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兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成
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《集成技术》2022年 第4期11卷 31-43页
作者：雍旭 景晓蓓 矢吹佳子 東郷俊太 横井浩史 李光林中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 日本国立电气通信大学东京1828585 
假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系,为兼顾两者之间的平衡,满足假肢手多动作和轻量化的要求,该研究通过分析人手的16种日常抓取动作,设计了一种合理的电机驱动结构。该结构在四指中应用了多关节同时屈曲传动,在拇指中应用了定...
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