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检索条件"机构=日本鹿儿岛大学机械工程系"
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一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
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《传感技术学报》2008年 第7期21卷 1137-1142页
作者：杨卫超 余永 邓小红 葛运建 戈瑜中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科技大学自动化系合肥230027 日本鹿儿岛大学机械工程系日本鹿儿岛890-0065 
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明...
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