摘要：为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

摘要：随着科学技术的不断发展,机器人已经问世并得到了广泛应用,尤其是在工业、制造业、化工业、食品业中的使用价值更大,工装夹具作为机器人的最重要装备,它的智能化程度直接影响着它的功能性。本文首先介绍工装夹具的系统设计方案,然后通过实验来检测工装夹具系统的应用性,希望本文内容能对机器人工装夹具的研究工作有借鉴价值。

摘要：为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖“自动控制原理”课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。

摘要：随着中国制造2025的全面实施,社会对机器人技术人才的需求呈现快速增长的趋势。开设机器人相关课程,并对课程的实验内容进行设计和研究已刻不容缓。谐波减速器是机器人本体的核心部件,但是目前机械类教学课程中对其工作原理介绍的比较少。为了使学生深入了解其结构和工作原理,论文通过采用3D打印技术,使学生参与这种减速器的三维建模、制作和组装过程,激发学生的学习兴趣,在彻底理解其结构和工作原理的基础上,提高学生的设计能力和实际动手能力,培养学生的创新能力。文中主要论述了实验教学目标和谐波减速器3D打印模型的制作过程。该实验设计的主要创新之处在于将机器人技术和3D打印技术结合起来,使学生在实验中理解谐波减速器的同时也可以掌握3D打印的基本操作。

摘要：工业技术的发展和变革永远在路上,随着一波又一波的技术革命以及新兴技术的快速发展,现有的工科教育体制需要紧密跟随社会经济发展需求。此外,为了能紧随时代的步伐大力发展工业,实现培养出满足当今工业发展以及社会需要的工程创新型人才的目标,人才的综合创新能力、解决实际工程问题能力的培养应被所有高校重视。本文从培养新时代大学生工程创新能力的方向提出了几点看法。

摘要：为了提高柔性执行机构传动过程中控制系统精度,提出了一种新型电-气自适应阻抗执行机构的控制策略。利用非线性状态方程式建立控制系统的动态模型,设计了电-气可调阻抗执行机构的新型分散式摩擦补偿控制系统。控制系统由两个控制回路和一个解耦器组成,给出了执行机构控制系统的具体补偿控制流程。采用MATLAB软件对执行机构输出精度进行仿真,与无补偿控制系统进行对比。结果显示:与无补偿控制系统相比,采用有补偿控制的电-气执行机构跟踪误差较小、电机电流波动幅度较小,自适应调节时间较短。采用有补偿控制的电-气执行机构,可以提高控制系统的输出精度。

摘要：本文基于现代机械加工创新人才培养的需求,提出适用于高等学校工程训练的柔性制造系统(FMS)的集成方案.通过对数字设计、加工制造、信息管理、生产物流及质量检测等5个子系统进行优化集成,并使用以太网络通讯技术和分层控制结构实现了系统的控制功能.