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基于视觉引导的伺服插针机控制设计
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《机电技术》2021年 第5期44卷 40-42页
作者：林小丰 罗敏 徐金瑜 任柯成湖北汽车工业学院湖北十堰442002 昆山德来福工业自动化有限公司江苏昆山215316 
目前市场上的插针工艺主要通过人工手动完成,为了提高连接器的插针效率与质量,设计了视觉引导伺服系统定位插针系统。文章通过NIvisionassistant特征值提取算法完成视觉定位,利用标定实现像素坐标与机器坐标的转换,利用LabVIEW构成的上...
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