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一种四向穿梭车原地90°换向的机构运动分析与设计改进
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《物流技术》2023年 第5期42卷 138-143页
作者:甘雨 刘明 顾慧卿昆明七零五所科技发展有限责任公司云南昆明650101 云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650031 清华大学机械工程系北京100084 
针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点,深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理,通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动...
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