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检索条件"机构=昆明工业职业技术学院机械学院"
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工业机器人与可编程控制器PLC的通信技术
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《集成电路应用》2022年 第6期39卷 198-199页
作者：杨跃昆明工业职业技术学院机械学院云南650302 
阐述工业机器人和可编程控制器的特点,以西门子PLC为例,探讨工业机器人与可编程控制器通信的原理和应用,基于的工业机器人运行控制方案设计。
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基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用
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《计算机应用文摘》2023年 第20期39卷 31-33页
作者：唐兴贵 赵国宏昆明工业职业技术学院机械学院昆明650302 
文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与...
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