摘要：目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的安全性和有效性。方法2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料,男24例、女45例,年龄(52±6)岁(范围46~72岁),包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案,确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量;术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨,测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角;术后3个月采用美国膝关节协会评分(Keen Society score,KSS),包括KSS膝评分和功能评分,评价术后疗效。结果69例患者手术时间为(97.3±2.3)min(范围80~110 min),出血量为(320.0±6.2)ml(范围300~350 ml)。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°,差异有统计学意义(t=27.65,P<0.001);下肢力线由术前的160.9°±0.5°改善至术后的178.0°±0.2°,差异有统计学意义(t=32.03,P<0.001)。KSS膝评分由术前的(54.8±0.7)分提高至术后3个月的(85.0±0.5)分,KSS功能评分由术前的(56.5±0.7)分提高至术后的(85.9±0.4)分,差异均有统计学意义(t=35.45、36.58,均P<0.001)。术中股骨与胫骨截骨量与术前规划相比截骨误差在2 mm以内的患者比例为:胫骨平台外侧97%,胫骨平台内侧100%,股骨远端外侧100%,股骨远端内侧99%,股骨后髁外侧93%,股骨后髁内侧100%;术后正位X线片测量角度误差在3°以内的患者比例为:股骨远端外侧角为100.0%,胫骨近端内侧角为100.0%,髋-膝-踝角为100%。除1例术后伤口发生脂肪液化外,所有患者均无其他并发症发生。结论采用机器人辅助TKA假体安装准确、术后下肢力线恢复良好,是一种安全、有效的治疗膝关节炎性疾病的手术方式。

摘要：目的:介绍自行研制用于治疗胸腰椎压缩骨折的"灯笼骨架形"记忆合金椎体成形架的研制理念及其生物学特性。方法:由第一作者在万方数据库、中文科技期刊数据库、中国生物医学数据库中检索1999-01/2009-12有关生物材料应用于老年骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的研究文章,关键词为"胸腰椎压缩骨折,生物材料,椎体后凸成形术"。分析总结出目前治疗老年骨质疏松胸腰椎压缩骨折材料存在的一些不足以及理想材料应具备的条件,从而作者提出设计一种用于治疗骨质疏松胸腰椎压缩骨折较理想的新型材料的构想。结果:经检索共查到相关文献60余篇,排除筛选后纳入31篇文献进行评价。结果提示,治疗胸腰椎压缩骨折理想的材料应具备无毒、能微创置入、置入过程安全简捷、扩张均匀以及具有足够的复张力及抗压支撑力的条件;参照以上条件,作者根据国人胸腰椎矢状径大小,自行研制出"灯笼骨架形"记忆合金椎体成形架,并根据实验的应用效果加以改良,其小、中、大号(长度分别为22,26,30mm)记忆合金椎体成形架已能基本满足国人下胸椎与腰椎压缩骨折治疗要求。结论:"灯笼骨架形"记忆合金椎体成形架具备能够经椎弓根双向微创置入、安全、扩张均匀、具有足够的复张力及抗压支撑力的优点,早期支架的弹性固定支撑以及后期植入支架内的人工骨粉与自身椎体相融合形成的生物学固定支撑更能满足椎体生物学性能要求,同时可以避免椎体后凸成形术骨水泥渗漏等并发症,具有较好的临床应用开发前景。

摘要：快速成型(Rapid Prototyping,简称RP)技术是20世纪80年代中后期发展起来的、观念全新的现代制造技术,是指在计算机的控制下,根据物体的CAD模型或CT等数据,不借助其他设备,通过材料的精确堆积,制造原型的一种基于离散、堆积成型原理的新的数字化成型技术,它是一种增加法(additive)制造方式,其构想突破了传统的'毛坯-切削加工-装配-成品'这一制造模式,而且符合绿色工程(Green Engineering)这一制造思想,集中体现了计算机辅助设计、激光加工、精密数控和新材料开发等多学科、多技术的综合应用.特点是特别适合于复杂结构物件、单件或小批量物件的生产,并减少了对人们居住环境的污染,因此可以说是制造业的一场革命.RP技术不但是对原型技术的发展,而且可以成倍缩短开发周期,这对于医学临床尤为重要,从CT数据采集至植入假体返回临床只要一周或更少的时间.在过去的10年中,工程师与医学职业的成功结合也导致了RP技术在医学领域的应用.以下就RP技术在骨科临床应用作一综述.