摘要：针对传统的柔顺机构产品开发过程中容易忽略概念缺陷,以原有的质量为基础进行改进,无法解决源头质量问题的不足,提出六西格玛系统化的设计方法,运用六西格玛的流程设计方法对柔顺机构进行改进,考虑柔顺机构的综合性能,将六西格玛设计中的DMADV作为柔顺机构的设计模式,对界定、测量、分析、设计、验证阶段进行展开分析,确定改进方案,提升柔顺机构综合性能,提高工作效率和可靠性。最后以环形柔性铰链为研究对象,验证本文方法的可行性,该方法为不同类型的柔顺机构进行改进设计提供一条有效途径。

摘要：由于磁场定向控制计算复杂、对电机参数变化敏感,精确的磁场定向控制在交流传动系统中很难实现。基于磁场定向控制的两个特征,设计了智能模糊控制器,在电机加速/减速阶段和最终稳态阶段分别控制定子电流的幅值和频率这两个标量。MATLAB/Simulink仿真结果表明,智能控制器的速度响应和对扰动的自适应性能虽不及磁场定向控制器,但其控制模型简单,对电机参数变化不敏感,易于ARM和DSP类硬件实现,有很好的实际应用价值。

摘要：客户关系管理是企业为了优化长期价值和管理客户而选择的经营战略,而基于J2EE平台的CRM系统可以实现移动办公和分布式管理的需求。采用目前流行的SSM(Spring MVC、Spring和MyBatis)框架进行CRM系统开发,提高了系统开发效率及可用性,使数据库的访问更加灵活。