摘要：针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组成。每个PDC模块都可以独立的通过变形越过台阶、壕沟等障碍物,RWT模块在驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在各种地形环境下运动,通过视觉系统确定障碍物的位置尺寸来控制机器人调整PDC或RWT模块来越障救援。机器人系统成功的进行越障实验,表明了其越障性能能够满足灾后救援机器人的项目要求,具有很大的应用价值和推广意义。

摘要：ZJ17卷烟机组原梗签分离控制系统控制技术落后,操作不便,可靠性低,已经无法满足烟厂现代化生产需求,因此,采用S7-200系列PLC、触摸屏以及PROFIBUS现场总线技术对原系统进行改进,设计一套新型在线控制系统,主要包括对梗签分离设备的实时监控,数据记录,参数控制等功能。同时解决真空浮选腔落料口附近梗签量过多时易堵塞的问题。试验结果表明,改进后的控制系统可提高设备的稳定性与可靠性,机组操作与维护变得更加简单,并且使梗中含丝率由17.97%下降至1.59%,每年可为烟厂节省超过3 000 kg成品烟丝,为烟厂精益生产提供支持。

摘要：彝族漆器的造型特征、图案纹饰、色彩运用与审美意识和精神气质寓意构成了"三色文化"的特点。彝族漆器艺术蕴含丰富的地域性特点、浓郁的生活气息以及人文情怀和图腾崇拜,揭示了彝族漆器其蕴含着的彝族丰富的传统文化美。

摘要：苏州园林与昆曲二者之间有着千丝万缕的联系。昆曲影响了苏州园林的造园技术,而苏州园林也必将促进昆曲的长足发展,它们是苏州这片吴文化土壤留下的最宝贵的文化财富。

摘要：根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念设计中的应用具有重要意义。

摘要：为了提高齿轮设计的准确性,结合UG软件参数化建模功能,建立齿轮传动三维实体模型。利用ADAMS软件对齿轮传动系统进行了动力学分析,在高速传动中施加实际传动载荷,得到了齿轮传动系统的振动频率范围和高频率点。通过ANSYS Workbench软件对齿轮传动系统和单一齿轮模型进行模态分析,得到齿轮传动系统和齿轮模型的固有频率和振型,通过与动力学分析得到的频率进行对比,验证了齿轮传动系统的设计准确性,从而为今后齿轮的传动分析提供了数据支持,并为传动过程中的故障分析提供了参考。

摘要：随着先进制造技术的发展和计算机的普及,CAD/CAM技术和数控加工技术已成为现代机械工业中最具活力的一部分。本文阐述了在高职教育中实施CAD/CAM及NC加工理实一体化教学的必要性、教学思路、教学设计和教学实施步骤,提出了机械制造业急需的数控加工技术紧缺人才的培养模式。

摘要：随着世界工业制造及设计技术的进步及各国经济相互影响日趋加大,人们对产品的各方面要求也越来越高。产品不仅要有方便实用的先进功能,还要具备美观的造型和个性的外观。而且外观和造型的好坏已成为产品的重要竞争因素。逆向工程技术广泛的应用在设计和制造中。

摘要：振动筛的主要设计参数包括振动频率、振幅、振动面倾角、隔振系数、筛长和筛宽等,这些参数的优化是振动筛设计工作中极为重要的内容。以国内某型号单轴圆运动筛为例,对其进行运动学、动力学分析,建立一系列运动方程和力学模型,在MATLAB环境下对振动筛进行优化,并获得主要设计参数值。通过对比,优化后振动筛物料相对筛面的平均速度增大,物料下落时的冲击速度和振动筛传给地基的动载荷均减小,提高了振动筛使用性能。

摘要：机械零部件可靠性设计旨在设计阶段运用可靠性设计方法,分析各参数对零部件可靠性影响的程度,进而估计或预测其在规定工作条件下的状态或寿命。通过机械零部件可靠性设计可以避免传统设计的保守性和不合理性;同时,能够降低零部件的失效频率,提高产品的工作效率,具有显著的社会效益和经济效益。本文介绍了机械零部件可靠性设计方法的发展,并对目前机械零部件可靠性设计方法进行了分类和评述,指出了其特点、局限性以及适用范围,为机械行业提供了可靠性设计的技术参考。