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巡检机器人在昆明石路综合管廊智慧化上的应用
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《智能建筑与智慧城市》2022年 第1期 171-173页
作者:赵晓强 梁仕贤 董亮 凌琪昆明经安市政建设投资有限公司 中冶京诚工程技术有限公司 
针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的装和综合管廊的智慧控制平台的融合,...
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综合管廊智慧化评价方法和模型研究
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《电子技术与软件工程》2022年 第19期 215-220页
作者:梁仕贤 陈长智 赵晓强 米向荣 施行之中冶京诚工程技术有限公司北京市100176 昆明经安市政建设投资有限公司云南省昆明市650031 
本文针对综合管廊智慧化建设千差万别,缺乏标准的问题造成的建设难、评价难的问题,通过确定评价指标,设计评价方法,建立评价模型,实现了对综合管廊智慧化程度的科学评价,并通过在某省的有效应用,引导了该省智慧管廊规划、建设和运营。
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