摘要：通过对超声波清洗机设计原理和超声波水处理技术,以及超声波在线清洗应用于MBR试验的研究,总结了膜生物反应器中超声波在线清洗装置设计需要考虑的几个方面。通过90 d的连续性试验,表明超声频率为40 kHz、超声功率为720 W、每次清洗时间为5 min的超声波对振清洗对MBR膜有很好的清洗效果,超声距离对清洗效果的影响不大;在相同条件下超声清洗对PVDF膜、膜池中的微生物生长、出水水质无不良影响。

摘要：漂浮软管接头在复杂海洋环境作用下,可能发生钢筋破断、层间脱粘和法兰脱落等,危及油气输运安全。为研究漂浮软管接头破损及粘结面失效行为,以某DN 300漂浮软管为例,利用Rebar单元、Embedded嵌入技术和粘聚力接触模型,构建了漂浮软管接头三维有限元模型,对软管接头在拉伸荷载作用下的力学特性进行研究,并通过有限元分析结果与试验结果的对比验证了数值模拟方法的可行性,进而采用有限元方法分析了漂浮软管接头破损及粘结失效原因。结果表明:①采用Rebar单元和Embedded嵌入技术建立的三维数值模型分析软管接头破损特性是可行的;②软管接头的损伤、脱粘主要是由接头捆扎钢筋破断造成的;③极限轴向拉伸荷载作用下,软管接头的粘结损伤主要发生在距离法兰端面200~672 mm区域,其中570~672 mm区域大部分位置进入完全损伤。研究成果为漂浮软管接头的极限承载设计和泄漏机理研究提供了参考。

摘要：通过对某型柴油机机身主油道渗漏原因进行分析,改进了主油道铸造方式,取消芯撑,设计专用芯骨,提高了主油道刚性。结果表明,通过铸造工艺优化,彻底解决了该型柴油机机身主油道渗漏问题,提高了铸件质量。

摘要：本文介绍一种水下生产系统新型测试方法——深水水下生产系统新型测试系统,以南海深水气田开发工程安装现状为背景。该系统是水下生产系统预调试的主要构成,可确保脐带缆、电液飞线及结构物的安装完整性,是水下生产系统调试及试生产的基础条件。文章还分析了该方法在南海深水气田开发中的应用情况及效果。该新型测试方法可为水下生产系统的设计、制造及安装提供参考,并为水下生产系统的调试及试生产提供可靠保障。

摘要：依据钻井平台锂电池充电的通用需求,研发了一种平台通用在线程控锂离子电池充电设备,对设备整体方案、充电单元硬件和程控软件进行详细描叙。设计了远程设置、FIMV和FVMI便捷切换模式,可全程在线监控充电过程,并通过对锂离子电池组的充电试验数据分析,能为充电提供最佳设置参数,具备较高的可靠性、可集成性和应用扩展性。

摘要：冗余设计是提升自动化物流系统可靠性、可用性的主要方法之一,本文通过对大型自动化物流系统的特点进行分析,从冗余设计的六个方面说明提升自动化物流系统可靠性和可用性的方法。经实践证明,冗余设计可提升自动化物流系统可靠性、可用性,实现物流系统不间断运行的目标。

摘要：针对日益广泛运用的户外监视技术,设计一体化转台结构,把前端设备高度集成在其内部,同时将长焦距CCD和被动热成像装置结合监视,根据运动目标图像识别算法,研究了一种适合复杂地形和气候的智能区域视频监视技术,对区域内运动目标进行智能跟踪和报警,并成功将该技术运用到海管保护领域,取得了很好实际使用价值。

摘要：GNSS/INS组合导航系统已经得到广泛应用。但是在GNSS系统受到环境限制时,松组合方案会失效。星座几何布局频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方法,设计了城市环境车载实验方案。该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。通过实验验证,在可视卫星数低于4颗的时间内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约24.2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定位误差最大降低了约60%。结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。

摘要：AGV已被广泛用于自动化物流系统和柔性制造系统的物料搬运,其需求范围不断扩大。AGV产品标准化是提高产品质量、降低产品成本的重要手段。本文结合昆明船舶设备集团有限公司AGV项目组研制出的一套AGV控制系统,对AGV产品的软件、硬件标准化设计进行了介绍。

摘要：在巷道堆垛机设计过程中,考虑了轨道高低不平顺对其性能的影响。根据功率谱密度与轨道随机不平顺的关系,基于Blackman-Tukey对轨道不平顺进行数值模拟,将模拟值导入堆垛机的有限元模型中,在不同等级不平顺和不同速度作用下,得出立柱顶端振动位移图、底端应力图和载货台的振动位移图。借助轨道等级功率谱再现虚拟轨道不平顺对巷道堆垛机的设计具有指导意义。