摘要：介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点。该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考。

摘要：针对自动导引运输车(AGV)的工作特点和在使用蓄电池中存在的大功率放电问题,提出了超级电容与蓄电池的混合储能系统,并对混合储能系统进行了参数匹配和设计。对混合储能的电气系统进行了仿真研究,结果显示,采用超级电容和蓄电池的并联混合可以将蓄电池的最大放电电流减小100A以上,使蓄电池的放电电流控制在额定电流以内,延长了蓄电池的使用寿命,改善了对大功率脉动负载适应能力,从而使AGV的动力性能也得到提高。

摘要：简单介绍了CAN总线的来源、现状及传输特点;基于微处理器LPC2129的CAN总线及信号采集模式,介绍了一种实时信号采集系统,同时利用光纤远距离传输技术,提出了一种实时信号远程监控系统。

摘要：以河南电力公司计量中心仓储物流系统为范例,对目前计量中心以件箱为单元的存储模式以及RFID、图像识别技术在本系统的应用等仓储物流技术进行分析研究。

摘要：研究了经验模态分解(简称EMD)技术在齿轮箱故障诊断中的应用,并详细论述了EMD原理,对齿轮故障振动信号(简称故障信号)进行EMD,获取固有模态函数(简称IMF)分量,并通过HHT(Hilbert-Huang)变换,对IMF分量进行解调,对解调信号进行频谱分析,提取故障特征频率。研究结果表明,EMD方法能够有效降低信号的噪声,提高信噪比,突出信号的故障特征。

摘要：为解决烟草薄片成品打包段的自动化需求,有效地改善作业环境,减少工人的劳动强度,提高劳动生产效率,实现了生产线成品出箱处烟箱堆码的自动化。该文分析了设备工作原理并进行结构设计及计算,进而完成设备的整体结果设计,在此基础上,对设备的运功逻辑及电控系统进行设计,进而完成烟箱自动夹抱堆垛设备的研发。此设计能将烟箱按要求堆码成一垛4~6箱,与后续的成品库自动运输系统实现无缝对接,经应用验证,有效运行率达到99%,烟箱堆码能力达100%,每班节约人工2~3人,效果较好,达到了预期提质、降耗、减轻劳动力的效果。此装置目前已完成试制调试,该技术可直接推广到所有烟草或薄片加工企业的预压打箱装箱工艺段,提高自动化水平。

摘要：以昆船集团研发的TD115为例,建立了升降台的有限元模型,进行了合理的简化与有限元网格划分,按照升降台的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载,利用MSC/Nastran进行了分析计算,得到了升降台在加速行走和急停过程中的结构应力及变形以及疲劳寿命,从而为堆垛机的结构设计提供了一条行之有效的分析方法。

摘要：针对安装于浮标上长期值更的水中目标监测系统开发需求,研究并开发了一种低功耗目标监测系统,该系统以低功耗DSP芯片TMS320C5535与FPGA芯片A3P060为核心,配合低功耗的模拟通道电路,构建硬件平台,综合采用相关累积及线谱概率检测方法,实现了对舰船目标信号的检测和运动状态变化的判别;湖上试验结果表明在监测范围内系统能正确监测船只停航并发出警示信息,满足实际应用要求;设计的系统工作功耗低,识别算法全速运行时约为150 m W,满足水下长期值更工作的特殊要求。

摘要：绿色产品设计的兴起和推广是在保证产品的功能、质量的基础上,提升产品设计的生态性和环保性,是目前我国社会经济发展中重要的组成部分。

摘要：为防止海洋柔性管缆在自重和环境载荷作用下的局部曲率过大而发生结构失效,在连接部位安装防弯器增加管缆弯曲刚度,并使管缆曲率分布均匀.分析防弯器力学性能和在位特点,阐述计算难点和几种数值建模方法的可行性与效果,并具体讨论用梁单元建立防弯器异形梁有限元模型的优势.利用平面异形梁单元特点,采用等效弯曲刚度进行防弯器结构分析,从而形成一套简洁高效的数值分析方法.通过数值算例评价该计算方法的适用性.