摘要：近年来,以深度学习为基础的机器视觉技术发展迅速,并在行人检测等领域得到大规模应用。根据行人检测任务的特点,文章设计了基于YOLO的单阶段行人目标检测网络模型,对其进行了训练并部署于Nvidia高性能边缘计算平台Xavier。经实验验证,该算法模型能够有效检测行人目标,具有较高的准确度及实时性。

摘要：为解决水下航行体合段状态下的故障诊断与定位难题,设计并实现了一种基于SQL Server 2005数据库的故障诊断策略;采用多线程监控技术、数据融合技术处理实时数据,提取并隔离故障信息,建立故障模型库、故障知识库和辅助决策支持库完成故障匹配、诊断及定位;经数百次故障排查试验证明,所提出的故障诊断策略具备自主学习和主动预测能力,能够快速、准确完成段、组件级在线故障检测任务。

摘要：姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。

摘要：在基于GPS的多目标动态定位中存在一部分特殊应用,其特点是各目标不但需要动态定位信息的对等交互,而且对信息交互的硬实时性十分敏感。在这类应用中,由于GsM、GPRs、cDMA等公共电信网络或WLAN等专用无线网络等通信方式很难确保信息传输的时间确定性和可靠性,而通信系统又不可能占用可多达数十个的无线频段资源,因此基于TDMA技术设计实现了一个GPS船只动态定位系统。该系统可以最大2次/s的位置信息刷新率实现最多20艘船只间的对等定位跟踪,已应用于多船只协同的水下工程作业。

摘要：针对某水下航行体功能调试和性能检测的特殊需求,设计了基于PCI+VXI总线技术的综合调试设备测控系统,介绍了其软、硬件设计方案,软件架构、数据分拣和故障诊断等关键技术的解决情况。实践证明系统功能完善、运行可靠、实时性强,满足设计要求。

摘要：大多数会议存在时间利用率不高的问题,为了提高工作效率,提出了基于ARM11的嵌入式平台的麦克风控制器设计方案,并完成了麦克风控制器的软硬件设计。麦克风控制器软件部分主要利用PC,ARM开发板完成软件平台的构建,软件设计主要由Qt Creator软件完成开发,且可以提供手动工作和自动工作两种模式,测试结果能够很好地实现对发言时间的控制,具有良好的人机交互性和稳定性。

摘要：在多种电子系统设计中,不同时钟域之间的数据传递问题往往给设计者带来严重的设计瓶颈,而采用FIFO电路可以有效的解决这一问题。因此提出了一种工作速度高、可靠性好和设计简单灵活的并行异步FIFO控制算法。把FIFO控制算法分为两部分:写FIFO控制算法和读FIFO控制算法,分别做了详细的分析和讨论。测试结果表明该算法工作原理简单,性能稳定可靠。

摘要：介绍了基于GPS技术的某型水下航行体船载发控装置的硬件构成及软件设计方法,解决了传统方式下使用船载电罗经预热时间长、信号抗干扰能力差等问题,同时为了提高发控装置的测试性能、可靠性,提出适用于水下航行体船载发控装置的PHM系统设计方案。

摘要：文章为了提供一个良好舒适的恒温油槽实验室的空气环境,根据实验室性质和要求,通过示例详细的计算设计了实验室通风系统,为类似实验室通风设计提供一种有益的参考。

摘要：测试设备是某水下航行体重要的地面保障设备之一,只有经调试检查合格的水下航行体才能够执行实航试验。为增强测试设备的系统可靠性水平,提高水下航行体的准备效率,在测试设备的设计阶段采用FMEA方法,对主要的故障模式、原因、影响和严酷度等进行了分析;同时采用层次分析方法和加权平均模型进行危害性综合评判,找出了潜在的设计缺陷和薄弱环节,并在设计中逐一得到了改进和优化。实际运行情况表明,测试设备的平均故障间隔时间(MTBF)大于800小时,虚警率小于2%,证明提出的模糊FMECA方法,在提高测试设备系统可靠性的工作中是切实可用的,能够为设计和改进提供有力的理论支撑。