摘要：物流控制系统是企业物流系统的重要组成部分,其是否稳定、可靠决定了企业物流系统的稳定性和可靠性。本文从控制系统构架、器件选型和控制技术三方面进行分析,提出了一种构建高可靠物流控制系统的可行方案,从而实现物流系统不间断运行的目标。

摘要：在阐述了烟草加工工艺总体设计的现状及特点的基础上,为了提高烟草加工工艺总体设计的效率,提出将三维CAD软件应用于烟草加工工厂设计;指出烟草加工工艺总体三维设计发展方向,并分析了三维CAD与PDM集成的方法及3种常用软件在这方面应用时的优缺点。

摘要：通过对某型柴油机机身主油道渗漏原因进行分析,改进了主油道铸造方式,取消芯撑,设计专用芯骨,提高了主油道刚性。结果表明,通过铸造工艺优化,彻底解决了该型柴油机机身主油道渗漏问题,提高了铸件质量。

摘要：冗余设计是提升自动化物流系统可靠性、可用性的主要方法之一,本文通过对大型自动化物流系统的特点进行分析,从冗余设计的六个方面说明提升自动化物流系统可靠性和可用性的方法。经实践证明,冗余设计可提升自动化物流系统可靠性、可用性,实现物流系统不间断运行的目标。

摘要：针对在机场运营过程中行李从托盘分拣机上掉落的问题,在机场行李处理系统中设计并建立了行李掉落检测系统,介绍了图像识别和光栅检测等主要检测技术原理,阐述了系统具体方案,通过分析控制系统结构讨论了系统组成与实现。运营结果表明,该系统能及时发现从分拣机掉落的行李并提示其位置,有效地降低了工作人员的工作量和行李迟交率。

摘要：通过对超声波清洗机设计原理和超声波水处理技术,以及超声波在线清洗应用于MBR试验的研究,总结了膜生物反应器中超声波在线清洗装置设计需要考虑的几个方面。通过90 d的连续性试验,表明超声频率为40 kHz、超声功率为720 W、每次清洗时间为5 min的超声波对振清洗对MBR膜有很好的清洗效果,超声距离对清洗效果的影响不大;在相同条件下超声清洗对PVDF膜、膜池中的微生物生长、出水水质无不良影响。

摘要：为了提高物料搬运机器人的远程诊断及技术服务、技术支持、运行维护水平,本文提出了基于物联网技术的移动搬运机器人远程服务系统。将该系统划分为车间层、网络层、设备厂商三大层次,分别完成对移动搬运机器人的状态数据的采集、传输、分析计算和统计。并设计有针对服务对象的客户端应用以及针对设备厂人员的客户端。移动搬运机器人远程服务系统的建立可及时有效地发现移动搬运机器人运行中的问题,实时掌握运行状态,定时向用户发送维护与保养信息,降低了移动搬运机器人的故障率,及时快速的远程维护降低了故障时对生产影响的程度。

摘要：GNSS/INS组合导航系统已经得到广泛应用。但是在GNSS系统受到环境限制时,松组合方案会失效。星座几何布局频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方法,设计了城市环境车载实验方案。该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。通过实验验证,在可视卫星数低于4颗的时间内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约24.2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定位误差最大降低了约60%。结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。

摘要：针对各烟草企业在叶组配方设计时仍使用国家分类标准,结合专家经验来选择烟叶原料,此方法未考虑烟叶内在质量及理化特性。提出了一种应用神经网络技术与模糊数学相结合的烟叶原料分类替换方案。对烟叶样本集的具体理化特性加权后,采用Support Vector Machines(SVM)神经网络将样本集分成专家经验集和未知分类集,再对两类样本集各自采用Self-Organizing Feature Map(SOM)神经网络聚类。对于聚类后存在的三样本集问题,采用Fuzzy Center Means(FCM模糊C均值)法找出其最佳替代原料。结果表明此方法比传统分类方法具有更好的灵活性与适应性,是一种研究烟叶原料替换的有效方法。

摘要：为解决烟草薄片成品打包段的自动化需求,有效地改善作业环境,减少工人的劳动强度,提高劳动生产效率,实现了生产线成品出箱处烟箱堆码的自动化。该文分析了设备工作原理并进行结构设计及计算,进而完成设备的整体结果设计,在此基础上,对设备的运功逻辑及电控系统进行设计,进而完成烟箱自动夹抱堆垛设备的研发。此设计能将烟箱按要求堆码成一垛4~6箱,与后续的成品库自动运输系统实现无缝对接,经应用验证,有效运行率达到99%,烟箱堆码能力达100%,每班节约人工2~3人,效果较好,达到了预期提质、降耗、减轻劳动力的效果。此装置目前已完成试制调试,该技术可直接推广到所有烟草或薄片加工企业的预压打箱装箱工艺段,提高自动化水平。