摘要：高铁巡检中无人机自主巡检扮演着重要的角色。为了提高无人机的工作效率和工作范围,首先要解决无人机在自主巡检过程中的避障问题。主要研究避障算法,提出了一种基于迭代重组(iterative recombination,IRIS)和人工势场(artifical potential field,APF)相结合的避障方案。根据无人机自主巡检的需求和约束条件,对IRIS和APF进行优化和有效的组合,实现了IRIS算法在无人机避障中的应用,确保了无人机朝着目标点的准确走向。通过仿真和试验验证,提出的IRIS-APF避障方案不仅达到避障的目的,而且实现了较高的算法速度和精度。

摘要：针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。

摘要：介绍了一种基于无线通信技术实现多种铁路工程车辆通信、编组以及协同作业的系统,旨在通过工程作业车队的各种控制功能信息的交互与合理调配,实现多种铁路工程车辆间的协同作业控制,通过该系统设计提高工程作业车辆的利用效率,保障铁路施工维护作业的安全。

摘要：为解决DWL-48捣稳车网络控制系统故障不易排查而延误现场施工进度和影响线路正常开通的问题,采用基于知识的故障诊断方法,利用专家系统获取知识和通过逻辑推理构造故障树,精确定位故障并提示诊断结果。应用表明该系统能实时获取数据,准确诊断故障并详细提示,是现场迅速发现并解除故障的有效工具。