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数控车床上下料机械手的结构设计
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《自动化应用》2023年 第9期64卷 29-31,35页
作者：李茹茹 王超胜利油田龙玺石油工程服务有限责任公司山东东营257000 昊石新材料科技南通有限公司江苏南通226300 
分析数控车床上下料机械手的结构设计方案,通过做好机座、手臂、手腕以及手部设计,使得机械手在数控车床中获得了高效应用。在具体设计环节,应重点关注驱动系统、控制系统的优化设计,以实现优化机械手的结构设计目标。将相关结构设计方...
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