摘要：针对最近农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿提出的直线碾压率≤28%,平均接地压力≤30 kPa,最小离地间隙≥300 mm等技术指标,本文设计了一种采用双泵双马达静液压驱动,差速转向方向盘操控的“常规割台配窄履带”技术路线的再生水稻联合收割机。基于再生水稻种植区多属丘陵山区,选中型机为宜,其喂入量4.0 kg/s、割幅2100 mm、机重2800 kg、最小离地间隙410 mm、履带规格280×90×51节,轨距1300 mm,驱动轮离地仰角6.7°,张紧轮离地仰角8.8°,样机完成后实际技术指标:直线碾压率26.7%,平均接地压力28.02 kPa,优于农业农村部起草的DG/T XXX—XXXX《再生水稻收获机》鉴定大纲征求意见稿指标,为再生水稻机械化收获技术路线确定与装备研发提供参考。

摘要：为分析联合收割机底盘机架的振动特性,使用UG NX12.0建立机架的三维模型,使用NX Nastran进行理论模态分析,计算前12阶振型的固有频率和云图,得出机架最大变形部位。通过对底盘机架进行模态试验,验证理论分析的准确性。计算外部激励频率范围,对比分析机架固有频率与主要外部激励频率,对机架进行结构优化,有效避免机架共振。研究结果表明:在机架质量增加7.9%的前提下,机架的第9阶和第10阶固有频率分别降低到81.439 Hz和84.803 Hz,有效避开了发动机工作激振频率86.667 Hz。对优化的机架进行静力学分析,其结构强度满足设计要求。

摘要：针对谷子机械化收获难、损失大的问题,研究设计了4LZG-3.0型谷子联合收获机。该文描述了机器的总体设计方案,并对割台、输送装置、脱粒装置、清选装置等进行了设计,确定了其关键参数。该机配套动力55 k W,工作幅宽为2 000 mm,生产率为0.23~0.45 hm2/h;可一次完成谷子切割、输送、脱粒、清选、集粮、碎谷码回收等作业,具有喂入量大、割台损失少、脱净率高、夹带损失率小、脱出物中含杂率少等特点。田间性能检测和试验考核表明：机器性能稳定,作业顺畅,主要指标为喂入量3~3.3 kg/s;总损失率6.86%~6.89%;含杂率1.6%~1.8%;破碎率1.3%~1.4%;可靠性系数≥95%,均达到或超过设计技术指标。该研究有效降低了割台损失,大幅减少了脱粒、清选损失,为提高谷子机械化收获水平提供了参考。

摘要：履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向。现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏。为此,通过对液压油路进行设计和增设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使液压泵阀芯零位偏心量可调±2.0°,并在零排量处锁定。样机试验表明:操控方向盘倒车转向和常规车辆一样正常;停车稳定可靠,测定100m跑偏量≤3.5m,消除了安全隐患。

摘要：针对目前全喂入联合收获机收获羊草种子过程中存在损失率大、含杂率高的问题,根据清选作业流程,结合羊草种子自身物理特性,搭建羊草种子风筛清选装置,并对清选部件、喂料装置、接料装置进行设计优化。进行风筛清选装置室内性能试验研究,通过单因素试验,得出清选性能随各因素变化的规律,利用响应面试验建立各因素与含杂率和损失率的关系,并对各因素及其交互作用进行分析。最后得出较优工作参数组合为:振动筛转速275 r/min,风机转速985 r/min,喂入量0.087 kg/s,在此参数组合下试验的含杂率为27.3%,损失率为3.3%,风筛清选装置满足设计要求,可为研发羊草等禾本科牧草种子全喂入联合收获机提供参考。

摘要：针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO11783CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。

摘要：为探究谷子谷码与枝梗连接力特性,并为谷子配套收获装置设计提供理论依据,以龙谷31号谷子为研究对象,将谷穗分为上、中、下3部分,测量各部分谷码与主茎秆连接枝梗直径,可得枝梗直径范围在0.4~1.1 mm之间,由谷穗顶端至底端逐渐增大。利用CTM2050型微机控制电子万能材料试验机进行谷码拉伸试验,测得不同含水率与枝梗直径下谷码与主茎秆连接力,并观察枝梗拉断状态。试验结果表明:随着含水率与谷码枝梗直径的增大,谷码连接力增大。由谷码枝梗直径、含水率与谷码连接力线性回归分析可知:谷码枝梗直径与含水率对谷码连接力均呈线性关系,且回归直线斜率随着枝梗直径与含水率增大而增大。由此说明,谷子含水率越高,谷穗上各部分谷码连接力差异越大,导致脱粒分离难度加大。

摘要：针对国内现有油葵联合收获机割台存在的物料堵塞、堆积以及因拨禾轮回带导致的葵盘无法进入割台等问题,结合我国油葵种植模式和农艺要求,设计了一种拨禾轮式油葵联合收获机专用割台。对分禾过程中油葵茎秆的姿态进行分析,确定了内分禾器宽度、长度和内分禾器间隙;选取不同拨禾速比λ,对拨禾轮运动轨迹进行仿真分析,确定了拨禾速比取值范围,并得出拨禾轮的最优直径和转速;为降低输送器输送时拨指对葵盘的击打和油葵茎秆的缠绕,设计了刮板式输送器;为保证良好的切割效果,基于刀机速比γ,确定了往复式切割器切割速度。在新疆维吾尔自治区阜康市河南庄子村进行了油葵收获田间试验,当整机前进速度为0.8 m/s时,喂入量为3.3 kg/s,割台平均损失率仅为1.42%,整机作业效率0.69 hm^2/h。收获作业过程中整机运行平稳,割台收获过程无堵塞、无缠绕,满足油葵联合收获机割台的设计要求。

摘要：2022年7月农业农村部农业机械化总站粮作机械处在湖南省汨罗的湖南省农科院举行了一次全国范围内的再生稻收获机现场演示及性能测评,参会的主要有“宽割台配窄履带底盘”“双脱粒配单传统底盘”“传统割台配差速转向高地隙底盘”3种技术路线的5款机型。根据这3种技术路线及代表机型的主要结构及参数结合实际演示效果,探讨再生稻收获机的主要结构要求与参数对比,从而找出再生稻收获机应具备的基本条件,为再生稻收获机的进一步发展提供参考。

摘要：谷物风筛清选系统是收获机械的核心功能部件,直接影响清选作业的损失率和含杂率。为提升其性能,降低清选损失率和含杂率,基于计算流体动力学和离散单元法耦合技术(CFD-DEM)构建清选系统气固两相流数值模型,采用正交试验方法设计L25(54)仿真试验,并使用遗传算法优化参数的支持向量回归算法(GA-SVR)建立清选系统损失率、含杂率代理模型,然后基于带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对代理模型进行多目标优化,获得风力因素、振动因素和结构因素的较优方案:入风口风速为9.5 m/s,振幅为32 mm,振频为6 Hz,筛孔大小为17 mm。最后,经整机田间试验验证,采取优化方案进行收获作业时,损失率降为0.75%,含杂率降为0.92%。