摘要：通过对掘进机的智能电控系统以及行进过程中的位姿纠偏算法进行研究,以达到掘进机在工作状态时实时状态检测预警、自动行走、自动截割以及高质量的远程通信,提升掘进机电控系统的智能化水平,彻底解决人工控制的掘进机劳动强度大、效率低以及存在安全隐患的问题。

摘要：综采工作面推移油缸通过电液换向阀控制推移油缸运动,常出现切换延时、控制精度差、直线度差等问题,介绍了推移油缸工作原理,建立了推移油缸运动方程,设计出推移油缸定位系统。通过RBF神经网络方式对推移油缸活塞杆t_(1)-t_(3)两个阶段进行精准预测,推导得出实际输出值与目标值的误差函数关系。通过Matlab仿真将目标位置导入,仿真位移与目标位置进行对比,曲线拟合程度较高。经过王坪煤业试验验证,按照控制试验原理图进行连接,得出实际位置与目标位置对比图,两者位移存在3~5 mm误差,拟合程度较高,实现了精确定位控制的目的。

摘要：为解决王坪煤业掘进工作面掘进效率低、支护时长占比大的问题,基于此,首先对2101巷道工况以及现有巷道支护进行分析,以临时支护支架为研究对象,对临时支护支架可行性以及关键结构进行设计分析,结合2101巷道实际情况,确定关键结构参数,最后通过现场验证,对现有支护方式以及临时支护方式下掘进效率进行对比,经计算,使用临时支护支架后巷道的掘进速度提升45%,实现了巷道快速掘进、节约成本、提高效益的目标。

摘要：朔煤王坪煤业矿井属于含瓦斯矿井,其4301工作面采用“风排”方式治理瓦斯,通风系统为“两进两回”型。在实际作业中发现:回采期间仍然存在瓦斯浓度超限问题,且通风系统管理维护难度大,影响回采作业的高效进行。基于以上问题并结合工作面实际情况,提出了风排与抽采协同治理的方案,并将通风系统调整为“两进一回”型。通过理论计算工作面瓦斯涌出情况、模拟分析采空区瓦斯运移规律,有针对性地完成了协同治理方案的设计,并进行实际应用。结果表明,采用“两进一回”型通风系统与高抽巷抽采协同治理方案后,工作面通风系统配风量有所减少,但工作面瓦斯得到了充分治理,同时降低了工作面巷道的维护难度。

摘要：为解决王坪煤业8101工作面采空区遗煤多、自燃风险高的问题,利用模拟软件对采空区在回采过程中覆岩应力场的演化过程进行仿真,分析采空区走向及倾向塑性区分布,根据模拟结果,明确划分水平垮落带的“三区”范围。通过对比分析得出:散热带与自然堆积区相对应;氧化带与破碎堆积区相对应;窒息带与压实稳定区相对应。模拟不同注氮条件下采空区氧气浓度分布规律,得出最优氮气注入位置为40m处,最优氮气注入量为1400m^(3)/h。将非间隔式注氮工艺的注氮防火安全技术应用于现场试验,结果表明:在埋置采空区40m处,采空区回风面氧含量显著下降,且采空区内一氧化碳含量最高不超过100mg/m^(3)。