摘要：针对一类具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和干扰的非线性系统,设计了自适应鲁棒控制器.将齿隙非线性模型等价表示为具有有界建模误差的全局线性化模型,在此基础上设计了包含自适应模型补偿、反馈稳定和鲁棒反馈3部分的自适应鲁棒控制器,并给出了系统动态跟踪误差和稳态误差指标.理论分析证明,闭环控制系统信号有界且跟踪误差在任意期望的精度范围内,仿真研究验证了所提出方法的有效性.

摘要：将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统，等价为具有线性结构的时变系统，在此基础上设计了自适应鲁棒控制器，包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分，实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内．理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性．

摘要：本课程研究以受众思维作为信息可视化教学目标的课程实践,深入挖掘信息数据作为沟通与交流的价值。一方面,突破传统信息可视化教学圄于视觉方案表现的局限;另一方面,以"社会问题"为导向,引导受众思维训练,落脚到问题意识、解决问题的分析和思维能力的培养上来。通过信息素养训练、整合技术训练、受众思维训练三个阶段的教学安排,并以实践探索、对话学习和课业展览等具体教学方式检验课程效果,构建起信息可视化教学"知识—工具—思维—反馈"的闭环框架。