摘要：通过对塔式起重机相关标准中静态刚性的分析研究,运用二阶理论导出塔式起重机在独立高度和设置一道附着的情况下,塔式起重机顶部和附着装置处的水平静位移以及附着装置支承反力的计算公式,给出了在塔式起重机设计阶段提高刚度方式以及在使用阶段确保刚度的方法。

摘要：针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒性和快速性的优点.接着使用直线霍夫变换方法实现了焊缝直线的识别和焊缝特征点的提取,进而设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制方案,实现了焊缝起始点的精确定位控制.实验结果表明,提出的方法具有很好的鲁棒性,能够精确地识别出焊枪和焊缝特征坐标.视觉控制法能够快速地将焊枪定位到焊缝起始点位置.集装箱厂现场焊接测试也证实了这些方法的有效性,得到了满意的结果.

摘要：社保业务风险防控体系建设是一项长期复杂的系统性工程。从全局视角对社保经办机构风险防控体系建设进行规划设计,明确建设目标,统一思路和方法,可为后续实施阶段工作的顺利开展提供强有力的指引和支撑.

摘要：对于ISA100.11a这种通信机制复杂、可支持功能丰富的无线传感网(WSN)协议,传统的基于嵌入式单片机的终端设计已逐渐难以满足实际需要。为此,提出一种用户应用进程与其他通信协议相分离的终端设计。结合ISA100.11a协议应用层的面向对象结构,将应用层的用户应用进程及具体的I/O接口作为应用模块,将其余的协议部分作为通信模块。一方面使有限的单片机资源不必再同时处理应用功能和通信功能以避免性能瓶颈,另一方面可提供灵活可扩展的I/O接口搭配与管理,并实现ISA100.11a协议兼容外部协议数据的隧道传输功能。实验结果表明,该设计可以有效降低整个WSN系统的丢包率,且提供兼容ZigBee等其他外部协议数据的能力。

摘要：为了实现在轨道交通应用中对非接触式供电装置的运行状态进行远距离、低功耗的实时监测,设计了一种基于LoRa的监测系统。系统利用STM32微处理器作为主控芯片,集成电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块设计了数据监测节点,利用LoRa作为组网技术,通过无线传输的方式将监测的数据上传到上位机;其次设计了软件监测平台,在监测平台可以实时查看装置运行过程各项参数并提供风险提示功能;最后进行测试实验。实验证明:该系统能够在1.2 km范围内稳定地监测非接触式供电装置运行状态,为及时发现设备故障,保证设备安全提供基础支持。

摘要：无线智能电表是一个具有复杂电磁干扰的系统,为了提高其计量精度,文中从开关电源、射频单元及PCB 3个方面的EMI抑制入手,提出了硬件软件相结合的综合性EMC解决方案,主要包括滤波、接地、PCB设计、隔离技术、软件看门狗、中值滤波等措施,有效降低了EMI影响。经过试验,在给定的实验条件下没有击穿与飞弧现象,计量精度为0.2级,符合国家DL/T645-1997、GB/T17215-1998、DL/T614-1997标准,系统具有较好的的EMC特性,对无线智能电表等具有复杂电磁环境仪器仪表的研发具有重要价值。

摘要：采用ARMLPC2214作为控制核心,用实时操作系统μC/OS-II进行多任务管理,用高性能ATT7022作为电能计量芯片,以CC2420作为无线传输模块设计实现了无线智能电表方案.系统的主要功能有:远程编程设定和软件升级;提供电能质量的监视;多参数电量实时采集和控制、存储;提供双向计量;能根据需求侧响应要求而限制负荷;支持远程时间同步、双向通信(有线和无线方式).

摘要：为方便基于ISA100.11a标准的无线传感网(WSN)的实时监测与控制,结合浏览器/服务器(B/S)模式适应性广、灵活性强等特点,在WSN的基础上设计并实现部署于以太网的web监控系统。根据ISA100.11a标准的相关规定和开发测试状况,重构符合ISA100.11a标准要求的沟通无线传感网网关与web监控系统网站的中间件,优化基于数据库的命令交互机制,完善具体的通信工作。在以太网实现web监控系统的网站软件,经实地使用与测试验证了整个web监控系统可以完成对ISA100.11a无线传感网的监测与控制,表明了其产业化的可行性和实用性。

摘要：本文设计了农业环境实时感知与可视化管理系统。系统由数据采集、无线传输、后端处理与存储以及显示与预警等模块组成,实现了远程无线、多区域、多参数、实时的农业环境数据采集、显示、存储、查询、统计、评估等功能。用户可以自由部署设备,利用Android手机APP随时随地观察实时监测数据,并评估农业环境质量,以便准确高效地改善农作物生长环境,为搭建精准农业系统以及果蔬质量追溯系统提供有效的环境数据基础。

摘要：本文设计了一种通过GPRS网络进行远程在线升级的系统。阐述了基于STM32 MCU硬件平台的远程在线升级系统的整体结构、远程终端在线升级软件的设计以及在线升级服务中心端软件的设计。详细介绍了远程终端程序在STM32 MCU的片内FLASH的存储结构、运行流程、Bootloader程序的设计以及用户APP程序的设计等内容。