摘要：【目的】实现茶叶加工过程简单化、智能化,提高茶叶加工水平和生产效率。【方法】课题组设计了一种全自动茶叶揉捻装置,全自动茶叶揉捻装置包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构。全自动茶叶揉捻步骤如下:首先放入茶叶,根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域;其次对每个区域内的茶叶进行揉捻,采集电参数;再次,调整对应区域的揉捻挡位,对茶叶揉捻至揉捻完成;最后对揉捻后的茶叶进行收集。【结果】仿真结果表明,该揉捻装置可以通过感知茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况,根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶,利用揉桶继续揉捻茶叶,实现了科学准确地揉捻茶叶,实现了茶叶加工过程的简单化、智能化,实现了自动化揉捻茶叶的同时自动进行茶叶收集。

摘要：【目的】清理激光除虫装置内的害虫等残留物,提高残留物的清理效率。【方法】设计了一种激光除虫装置,装置包括主机箱和副机箱,副机箱的内部一侧设有灭虫通道,灭虫通道的内部安装有玻璃隔板,通过独特的活动连杆部件,快速清洁玻璃隔板的残留物。通过设置的清理组件,转动螺纹杆,带动活动杆及清理刷板,配合玻璃隔板上的水,可清理玻璃隔板一侧表面附着的残留物。【结果】能快速冲刷机箱隔板内的害虫等残留物,提高了对玻璃隔板除虫残留物的清理效率。【结论】提升了激光除虫的效益,解决了残留物影响激光除虫效率的问题,装置的实用性较强。

摘要：【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗,带动抓杆收缩,切刀将茶梗切断;通过旋转马达带动传动齿轮转动,以此带动传动杆进行旋转,从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度,实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高,可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗,可以降低茶农的劳动强度,提高茶农的经济效益。

摘要：针对传统锁相环捕捉带和锁定动态范围有限的问题,对乘法运算型鉴相器作改进,采用动态过零检测器方案产生正向过零边沿脉冲;对于不同被测信号频率,推导精度误差最小化的频率计算模型,设计频率计完成边沿脉冲频率测量.对测量频率加权处理,指导频率合成器(DDS)输出单频信号,得到被测信号分频或倍频的正弦信号.理论分析结果表明,装置扩宽了捕捉带和跟踪范围至奈奎斯特采样频率的极限;ModelSim仿真表明,装置实现了对任意频率的直接测量和计算.通过对动态频率信号跟踪锁定实验,实现了调频信号的解调;通过替代平方环内锁相结构的实验,装置实现了DSB信号的载波恢复;通过AM信号解调实验,装置实现了AM导频信号的直接提取;采用ISE14.7软件环境分析,关键逻辑资源LUT消耗总数的4%.改进的设计可应用于调制解调、载波同步、信号产生等场合.

摘要：为了解决FPGA并行开发面临可编程逻辑资源大量消耗问题,采用串行化以实现资源优化.把FPGA开发中复杂的运算按时序分解为基本操作单元,定义机器码指令结构,设计指令译码器提取,指令执行器运行一系列机器码,利用时间消耗的方式节约FPGA逻辑资源.在外层控制器调度下,实现CPU的时分复用,满足多任务执行的排队处理.定义汇编助记符格式,替代机器码指令结构的直接编写,实现辅助开发的简便化.采用串行化方案设计除法器,避开IPCore例化时资源消耗大的问题.经数据分解场景的实际测试,达到同样的数据分解目标,使用串行除法器CPU结构仅需要1341个LUT单元,相对于并行化设计实现了逻辑资源节约75%的指标,可应用于数据分解、资源优化、辅助计算等场合.

摘要：分析传统数字锁相环的工作原理发现,积分鉴相器在相位同步时会产生多余的超前-滞后脉冲,这些超前-滞后脉冲会引起锁相环相位误调整,从而造成不预期相位抖动.为了提高数字锁相环位同步时钟的相位抖动性能,提出一种相位误差的搜索算法,不仅消除了相位同步后相位误调整造成的相位抖动,也降低了数字锁相环的环路滤波器设计难度.经Xilinx开发的Vivado工具进行系统仿真,证明了设计方案的正确性和可行性.

摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展,自动驾驶系统需要采集和处理更多的信息,车载的计算平台难以支撑高级别自动驾驶任务的算力需求。本文提出一种使用Ray框架来处理自动驾驶任务的远程分布式计算系统设计方案,克服单一计算平台的算力限制,为更高级别的自动驾驶提供支持。实验表明,Ray框架实现的分布式计算系统可以大幅减少自动驾驶任务的处理时间,提高系统吞吐量,保证自动驾驶任务的实时性。