摘要：针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和椭圆拟合处理标定板上的数据,进一步提高特征点坐标提取的精度,最终实现物体位姿的高精度测量。实验结果表明,改进后的7×7标定板和21×21标定板的平均像素误差分别降低了24.03%和20.15%,利用该方法获得的相机标定像素误差明显低于传统的方法,实现了高精度的目标位姿测量。

摘要：针对空气压缩机隔振装置匹配难度大、周期长、精度低等问题,设计了一种六点悬挂式弹簧隔振装置,利用CATIA软件建立隔振装置的三维几何模型,借助ANSYS和MATLAB软件建立隔振装置的分析模型,并进行谐响应分析和隔振分析。结果表明:空气压缩机隔振后位移响应峰值和速度响应峰值显著降低,说明所设计的隔振装置具有较好的隔振效果,可以为空气压缩机隔振研究提供参考。