摘要：针对目前应用中的微机型备自投装置存在的问题,通过分析电网中各种主接线特点,提出了联络断路器有无判断及外部保护闭锁量正确使用的处理方法,并以此设计了电源与联络断路器两套自适应式备投逻辑,有效解决了以往备自投装置在应用中遇到的各种问题,并介绍了新型备自投装置的使用注意事项。

摘要：针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题,提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系,在此基础上引入递推最小二乘法实现剥离控制算法的改进,实现了电缆绝缘层和电缆芯刚度的在线辨识,能够对剥离力进行精准跟踪。为了验证所提算法的有效性和可行性,在Simulink环境下仿真对比剥离力跟踪控制算法,并进行了电缆剥离实验。结果表明,与传统剥离控制方法相比,所提方法在环境突变的状况下仍具有稳定的剥离力跟踪性能,且能有效减少剥离过程中的线芯损坏现象。

摘要：输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业,为了降低高空作业人身安全风险,同时提高高空作业的机械化、自动化程度,将研究适用于铁塔环境的攀爬机器人,用于携带高空保护装置或其他高空作业工具,有利于解决作业人员的高空坠落隐患。综合考虑上述攀爬机器人优缺点,针对输电铁塔环境,使用电磁吸附式的攀附方式,研究面向铁塔角钢塔材架构的磁吸附机理,使用ANSYSMaxwell软件对电磁铁进行仿真分析,分析各个参数对电磁铁吸附力的影响,设计能在主材上可靠吸附的攀附机构。根据铁塔环境中的桁架结构设计爬行路线规划,根据爬行障碍的几何特点设计和机器人的运动构型,对运动构型进行运动学分析,计算各个驱动关节在运行时的运动学逆解,实现高效步态规划,提高机器人运动效率。在实际工作环境中进行实验,证明了攀附机构和越障机构的可行性。

摘要：为了促进智能配电网技术发展,则需要加强对相关技术的研究,了解这类技术的应用状况,并控制好智能配电网技术的应用过程,高效完成相应的生产计划。基于此,论文将对智能配电网技术及其应用进行系统阐述,以便为智能配电网的长远发展提供技术支持。

摘要：220KV××变电站的站置,以裸露的石灰岩为主,再铺设浅层回填土,土壤电阻率较高。并且由于变电站围墙以外,全部是裸露的石灰岩,地网扩展条件非常困难。所以在变电站围墙内采用先进的立体地网技术及高效的接地装置,既能够满足变电站安全运行要求,也满足设计的接地电阻的要求。

摘要：介绍了一种新的基于GSM通信的变压器铁心接地电流在线监测装置的设计及调试的情况。该装置实现了铁心接地电流的在线监测。

摘要：针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、外展机构和顶出机构组成,夹持爪通过螺旋升降机与滑动导轨的配合实现对角钢的抓紧,垂直于夹持手臂的外展机构通过调整其展出距离改变夹持爪的位置,顶出机构前端的V型块设计可保证机器人机身始终平行于角钢。绘制机器人的SolidWorks三维模型,依据菱形原理简化模型,并验证其对中夹持性和机构设计的合理性,建立静力学模型,对夹持机构进行静力学分析和静力学仿真。通过样机试验,验证了该夹持机构的可行性。

摘要：铁塔是输电线路中的主要部件,分布广泛数量众多。受野外恶劣气候影响极易损坏,需要定期进行安全检修。目前检修方式是人工爬到高空进行检修作业,作业强度大,安全风险高。文中介绍了一种分段步进式铁塔攀爬机器人的设计与研究工作。该机器人可以沿铁塔主材攀爬至作业横担,并安装或拆卸临时防坠装置。机器人利用磁吸式原理吸附在铁塔表面,通过步进式结构沿铁塔主材攀爬。现场实验表明:该机器人具备良好的攀爬能力和越障能力。

摘要：使用爬塔机器人进行铁塔检修维护作业,要求机器人具备高效的自动攀爬能力。提出了一种基于决策树的自动爬塔方法。依据目标铁塔与机械结构分析了机器人攀爬过程中的步态方式,结合控制与感知系统设计了机器人的自动爬塔决策树。决策树运行的关键在于不同环境下步态运动的选择与执行:根据环境模型分析了影响步态选择的主要因素并设计了其量化指标,通过将机器人随机放置在常规铁塔上收集主要因素的样本数据并将此作为条件属性建立决策表,生成步态选择决策树;为了降低任务冗余性提高系统协调能力,在执行步态期间结合运动机构设计视觉调度决策树与绝对高度更新方法,实现步态选择与步态执行的并行处理。室内铁塔攀爬实验表明该方法能够有效地指导机器人的自动爬塔过程。

摘要：介绍了结合农网35kV变电站应用的实际情况,对无人值班变电站的新建、改造设计进行探讨。