摘要：为了满足高功率密度柴油机机体和汽缸盖材料的高温性能要求,研究了柴油机缸盖用高强度蠕墨铸铁在经过不同热暴露温度350、500℃和不同保温时间0~1000h处理后的力学性能和显微组织的变化。结果表明:热暴露后蠕墨铸铁试验件的抗拉强度R_(m)随着保温时间的增加而减小,伸长率A随着保温时间的增加而增大;350℃热暴露、保温1000h时,试件的室温抗拉强度R_(m(25℃))和伸长率A_(25℃)比未保温时分别减小了20.0%和增大了41.7%,高温抗拉强度R_(m(200℃))和伸长率A_(200℃)比未保温时分别减小了20.2%和增大了125%;500℃热暴露、保温1000h时,试件的室温抗拉强度R_(m(25℃))和伸长率A25℃比未保温时分别减小了46.7%和增大了36.1%,高温抗拉强度R_(m(200℃))和伸长率A_(200℃)比未保温时分别减小了14.6%和增大了50%;随着热暴露时间的增加,蠕墨铸铁基体组织中的珠光体量逐渐减少,铁素体量逐渐增多,是造成组织和力学性能变化的主要原因。

摘要：工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序,并对机器人与产线的工作站进行布局与验证,对运行过程进行仿真与调试,已成为工业机器人应用领域不可或缺的软件工具。基于工业机器人机床上、下料的工作环境和仿真需求,研究设计工作站整体布局并进行充分论证;对动态夹具进行工具导入与创建;运用Smart组件创建输送装置与机床运动;对工作站进行逻辑设定与编程调试,得到满足需求的工业机器人机床给料工作站仿真系统。

摘要：自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。

摘要：为了研究涡轮泵机械密封的摩擦学性能,本文建立了机械密封摩擦学性能的计算模型,对润滑膜厚度h、润滑膜承载力F和摩擦力矩M_(f)随工况的变化规律进行了分析;通过摩擦磨损和台架试验,对摩擦系数μ、体积磨损量ΔV、润滑膜温度T和摩擦力f进行了测量,分析了其对涡轮泵重复利用的影响。结果表明:h,F和M_(f)随转速变化明显,转速越高h,F和M_(f)越大,转速为35000 r/min时h,F和M_(f)出现最大值,分别为8.6μm、2.3 kN和2.89 N·m;在启动和停止阶段机械密封处于干摩擦或边界润滑状态,伴随的摩擦磨损现象将严重制约涡轮泵的重复使用;摩擦磨损试验获得μ和ΔV的平均值分别为0.22和0.27 cm^(3);台架试验中T和f的数值大小能够实时反映其所在的摩擦学状态,全尺寸试验件的磨损形貌反映出了摩擦磨损试验结果不能完全代替全尺寸的台架试验。

摘要：随着中国制造强国战略的全面推进,智能制造产业高质量应用型工程人才成为现实急需,较为突出的问题是应用型人才综合实践能力薄弱、知识体系与产业脱节明显。为此在深入分析智能制造人才培养规格与需求的基础上,重构了应用型人才培养的目标体系,并以此为导向,以产教融合为路径,实现了内容体系的新设计、过程管理体系的新架构和实践能力评价体系的新塑造,形成了以基础实验、综合实训、创新实践、企业实战为内容的“四位一体四层次”的实践能力培养体系。实践效果明显,具有较好的推广应用价值。