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手摇式脱挂抱索器防滑力检测装置
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《起重运输机械2023年 第19期 86-92页
作者:王小龙 罗原 任帅 李伟北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
基于客运架空索道防滑力的测试方式,文中设计了一款新型脱挂抱索器防滑力检测装置,该装置使用一种新方法固定夹紧钢丝绳,通过液压缸产生拉力,最终读取防滑力测量值,完成测试。通过理论计算证实了其可行性,并详细介绍了该装置的整体结构...
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某型驱动轮体结构强度分析
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《起重运输机械2023年 第20期 71-77页
作者:郭起明 张洋 闫登华 刘佳 盖子鹏北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
驱动轮体是客运索道的重要部件,在运行过程中一直承受较大钢丝绳张力作用,保证其安全运行是客运索道正常工作及保障乘客安全的关键。因此,有必要对其强度和刚度进行分析。文中根据轮体传动欧拉公式,推导了出了驱动轮体包角范围内各位置...
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某型双吊杆八人吊厢载荷分析
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《起重运输机械2020年 第12期 26-31页
作者:黄山 杨祥义 闫登华 张洋 王添机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 
吊厢是客运索道中的关键部件,在设计阶段有必要对其结构和强度进行合理而细致的分析。以某型双吊杆八人吊厢为例,首先对其结构进行分解,着重分析了吊架的组成和各部分的连接情况,进而对其主要部位和各受力点进行分析,并考虑了不同工况...
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一种兼容切换功能的脱挂索道中间站人机交互系统
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《起重运输机械2023年 第19期 117-120页
作者:贾睿玺 刘旭升 段琰 郑泓 冯显宗北京起重运输机械设计研究院北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
针对带有中间站的长距离、大跨距、大运量脱挂索道,文中介绍了一种兼容切换功能的脱挂索道中间站人机交互系统,该系统在保证基本人机交互功能基础上,实现了两条脱挂索道在联动运行与独立运行之间任意切换功能;且对索道全周期运行工况进...
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客运索道重型托压索轮组组装生产线关键设备的研制
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《起重运输机械2017年 第7期 77-81页
作者:潘俊萍 张毅 陈杰北京起重运输机械设计研究院北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
针对客运索道关键部件重型托压索轮组的质量和产量瓶颈,分析了重型托压索轮组装配的难点和关键点,阐述了开发研制的4种关键设备的功能、结构、工艺流程及关键技术,确保重型托压索轮组组装生产线降低劳动强度、提高装配质量和生产效率。
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带锥管结构索道支架设计方法
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《起重运输机械2020年 第11期 79-81页
作者:阮建斌 刘琳 马春荣机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 
索道支架顶端的位移和转角是支架设计的重要指标,锥管结构是索道支架的常规结构,然而支架锥管在各种形式荷载的作用下,其顶端的位移和转角难以用传统力学公式直接计算,而借助有限元软件计算的过程过于繁琐,因此需要一种简单易用的包含...
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二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用
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《起重运输机械2024年 第5期 53-59页
作者:李洪亮 杨黎明北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二...
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西门子SINAMICS系列变频器主从控制在环形车上的应用
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《起重运输机械2019年 第9期 96-99页
作者:孙振勇北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京市自动化物流装备工程技术研究中心 机械工业物料搬运工程技术研究中心 
基于西门子SINAMICS系列变频器的主从控制调速方法在环形车上的应用,结合环形车系统的机械结构特点,介绍了SINAMICSG120系列与S120系列变频器的不同主从控制调速方法,阐释调试过程中遇到的问题及解决方法。
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出入立体库的环形有轨穿梭车布局设计与优化
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《起重运输机械2023年 第20期 78-84页
作者:张之臻 林树茂北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 北京市自动化物流装备工程技术研究中心北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
文中考虑由环形有轨穿梭车-堆垛机输送机组成的出入库系统为研究对象,通过对比方案同在环形有轨穿梭车中间增加输送机的方案,分别构建了整数随机规划模型,对环形有轨穿梭车-堆垛机输送机系统总成本进行了测度,采用抽样平均近似算法对问...
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单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究
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《起重运输机械2024年 第2期 37-42页
作者:张辰 岳森峰 张煜哲 赵志理 孙树峰北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 北京市自动化物流装备工程技术研究中心北京100007 机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007 
随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其...
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