摘要：对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模，对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系，确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型，将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性能测试平台，对其动态转矩特性进行测试，将结果与理论设计值比较，得到本磁力传动器的动态性能特点：低频涡流损失小，低速传递转矩效率高，适合真空机器人工作条件。

摘要：提出一种适用于全断面岩石掘进机(Tunnel boring machines,TBM)刀盘驱动系统的分层次建模方法,考虑系统变频电机运行特性、齿轮时变啮合刚度和啮合误差等非线性因素,基于动力学相似理论建立刀盘驱动系统整机动力学模型。研究了刀盘驱动系统在电动机启动、稳态载荷与冲击载荷等工况下的动力学响应,分析结果表明各构件的振动频率主要集中在各级啮合频率的倍频处;动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处且动态啮合力的波动随着外部激励的增加而加剧。基于模型试验台,测试得到不同转速工况下刀盘驱动系统的振动响应,结果表明各级传动系统的啮合频率及倍频是系统振动的主要频率成分,验证了分层次建模方法的适用性,分析结果为刀盘驱动系统的动力学设计提供了理论依据。

摘要：为满足产品创新设计和工程分析中对模型对称性信息的需求,针对现有的机械装配体模型对称识别研究不足的问题,提出了一种识别机械装配体模型中的零件自对称、零件间对称和装配体全局对称的方法。通过遍历特征设计树识别装配体所包含的零件,根据零件复制关系及面属性划分零件集,并按照零件数量排序,使对称合并结果快速向装配体全局对称靠拢。利用模型的特征信息,识别零件自对称,获取其旋转对称轴和反射对称面。根据零件质心和包围盒数据识别零件间的旋转、反射和平移对称,在零件集内部和零件集之间依次合并对称,最终判别装配体是否全局对称。实验表明,该方法能够准确地识别零件自对称、零件间对称和装配体全局对称。

摘要：产品设计阶段,滚动导轨几何误差是未知的,具有不确定性,其运动精度亦是不确定的。为了研究设计阶段滚动导轨几何误差不确定对其运动误差的影响规律,提出将不确定的几何误差等效为滚动体弹性变形的运动误差分析方法。采用区间参数和小位移旋量描述滚动导轨的几何误差,并采用蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation, MCS)方法进行不确定模拟仿真,获得满足约束的几何误差分布范围。基于此,将滚动导轨几何误差等效为滚动体的弹性变形并根据赫兹接触理论建立滚动导轨的静力平衡方程,从而实现了滚动导轨运动误差的不确定性分析。以某一滚动导轨为例,基于提出的方法分析了滚动导轨几何误差不确定性下其运动误差的分布规律,并分析了不同直线度公差、预紧力以及外载荷对导轨运动误差的影响规律。

摘要：在分析研究电化学机械光整加工机理和工艺特点的基础上 ,结合不锈钢镜面板自动化生产线的系统功能设计目标 ,对悬浮电解液的系统功能进行优化设计。研究了电解液循环系统、主盐及添加剂、磨料等因素对效率、质量、成本、环保及自动化程度的影响关系。经过实验研究 ,开发出了综合性能较优的GD3型悬浮电解液。

摘要：大规模定制的核心是产品配置设计.依据客户对产品的需求信息,产品配置设计的实例往往不惟一,需要对配置结果进行评价,以选出客户最满意的产品实例.为此,以递阶层次结构建立了产品配置设计的二级评价指标体系,采用层次分析法构建了产品配置设计评价的层次结构模型.对层次结构模型建立了判断矩阵和各层元素对目标层的总排序权重向量,进行了各层总排序的一致性检验.给出了产品配置设计评价的算法流程图,解决了构造判断矩阵的有关问题,并通过一个实例验证了该评价模型的合理性和可行性.

摘要：为了改进提高产品性能稳健性的工程设计方法,将稳健设计中的容差和所要达到的优质品率作为两个目标函数,建立了模糊稳健双目标优化设计模型,并应用物理规划方法进行求解。通过对齿轮传动装置装配尺寸链的稳健优化设计,给出了具体的分析求解过程。实例表明,该文所提出的方法是可行的。

摘要：将力反馈技术引入虚拟绘制过程,提出一种基于力反馈技术的干笔飞白仿真方法.该方法根据毛笔模型受力后的形态变化,提出一种笔道绘制算法;通过分析不同运笔方式下的飞白特征以及力对飞白的影响,建立了飞白纹理库;采用纹理映射和纹理融合技术将飞白纹理映射到笔道,实现了干笔飞白的计算机仿真.文中方法已成功地应用于基于力反馈技术的虚拟绘制系统,仿真效果良好.

摘要：为提高故障树分析在可靠性预测过程中的准确性,以风电齿轮箱传动系统为研究对象,将故障树模型划分为若干子单元,利用灰色关联度理论建立各单元之间的可靠度联系;对于基准单元,定义基本特征事件表征同类底事件的概率特征,利用应力-强度干涉模型及蒙特卡罗数值法模拟各基本特征事件的可靠度,在此基础上求解整个传动系统的可靠度。结果表明:该方法不仅可提高可靠度计算的客观性,且能够在设计参数已知的前提下对系统可靠度进行快速预测。

摘要：为便于机械产品概念空间的直观描述 ,将模糊图论引入概念设计 ,利用模糊与 /或树表征产品概念空间。利用模糊设计理论中的最优水平值方法遴选基本功能载体 ,对功能载体的组合得到备择方案并进行综合评价 ,达到优化概念设计方案求解过程和提高设计效率的目的。