摘要：现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具,难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台,进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计;结合三坐标测量仪补偿测量误差,开发视觉测量系统,实现凸轮轴盖孔径的精确测量;与下位机STM32电机控制程序联动,完成夹具定位的自动调整。结果表明:所设计的控制系统自动化程度高、适应性强,提高了毛刺清理设备的柔性。

摘要：针对电力参数的实时高精度检测难题, 介绍了一种用于交流电量 (电压、电流、有功功率、功率因数、频率等) 的采用双速率同步交流采样算法的实时自动检测技术。该系统基于 16位单片机, 以交流电量为检测对象, 通过对工频的跟踪检测和双速率同步交流采样算法, 提高系统的检测精度。文中阐述了该技术的原理、硬件实现和软件设计。经过实践证明, 该技术在电力系统的智能检测中有很大的应用前景。

摘要：为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。

摘要：为促进不同切削液在线混合,设计了混合器结构,进行了切削液雾滴分布均匀性数值仿真试验,并开展试验验证。结果表明:具有分流器结构,且进液口位于混合管中心部位的混合器均匀性指数γ_(a)值和变异系数CV值分别为0.8734和0.3638,均高于其他混合器;进行实际喷雾试验,基于水敏纸上雾滴分布,所得γ_(a)和CV值分别为0.8928和0.2844,近似于数值仿真结果。试验证明了基于数值仿真进行均匀性分析的可行性,验证了具有分流器结构,且进液口位于混合管中心部位的混合器性能优良,可以用于生产中切削液的在线混合式微量润滑。

摘要：为保证燃料电池车辆的行驶安全,进一步提升其性能,对其进行实时监测具有重要意义。以STM32为核心,搭载UCOS实时操作系统的燃料电池车实时监测数据采集系统主要包括采集节点、通信节点和外部传感器。采集节点通过GPS、加速踏板和姿态传感器获取经纬度、加速踏板电压、倾角等车辆状态参数;通信节点通过汽车CAN总线获取电机状态等燃料电池状态参数,通过串口接收来自采集节点的数据,然后将数据进行本地SD卡存储,并通过4G通信模块实时发送给远程监测系统。实车试验结果表明,该系统具有一定的便携性、实时性和可靠性,可实现对燃料电池车相关参数的数据采集和车辆实时远程监测,为下一步开展汽车安全行驶监测奠定基础。

摘要：对MEMS中并联或串联组合而成的两种折叠梁形式的总刚度进行了分析,分析了两种梁在总刚度相同的条件下对加工误差的灵敏度,指出在加工误差不可避免的情况下,选择合适的折叠梁结构来满足具体的运用要求。得出:除发生误差的情况之外,折叠梁对误差的灵敏度比单梁小得多。运用CoventorWave软件对梁结构在随机相对误差下进行了有限元仿真分析,验证了理论分析的正确性。

摘要：介绍了基于16位单片机的智能交流电量检测系统的硬件设计与软件 开发,从而实现对电力系统的各种电参数的实时高精度自动检测。

摘要：为了提高某保险杠系统的耐撞性,该文提出了一种优化设计方法。根据具有旋转性的二次回归组合试验设计方案选取设计点,在这些设计点处利用有限元法获取试验数据。然后运用最小二乘法建立刚性板最大位移、撞击力峰值和总质量的高精度响应面。综合考虑零件厚度的变化范围、安全性和轻量化要求,运用序列二次规划法对建立的响应面进行求解计算,得到一组最优值。结果显示仅需17次计算,误差均在5%以内。

摘要：在车型早期开发阶段,模态解耦设计是动力总成悬置系统怠速工况隔振设计的理想选择。如何选择解耦坐标系,以及制定出合理的模态优化策略是获得具有良好隔振性能悬置系统的关键。本文通过对比研究动力总成悬置系统刚体模态参数与动态悬置力响应之间的关联性,指出悬置系统模态解耦设计时提高有效性的一般性规则。

摘要：利用火箭发动机涡轮泵机械密封所处的低温工况,设计静环上嵌有圆形YBCO超导块材的机械密封结构。该机械密封在工作时静环和动环之间同时产生动压液膜力和超导磁斥力,可增大机械密封端面的轴向承载力,避免小间隙下的磨损。利用超导磁力计算模型和磁斥力检测系统,从理论和试验2个角度研究YBCO块材超导磁力大小随间隙的变化;建立含超导磁力的机械密封性能计算模型,对导磁液复合机械密封的承载力、泄漏量、膜厚和摩擦阻力矩等进行计算仿真。研究结果表明:YBCO超导导块可在间隙为5~30μm时为机械密封提供784~896 N的超导磁力;在转速为10000~35000 r/min时,受超导磁力的影响,机械密封的承载力平均增大了896 N,泄漏量平均增大了0.72 mL/s,膜厚平均增加了2.8μm,摩擦阻力矩平均降低了0.47 N·m。承载力和膜厚的增大以及摩擦阻力矩的降低,有助于减小机械密封在极端工况下因启动和停止而产生的磨损,提高了其寿命。