摘要：为确定滴灌条件下温室黄瓜的适宜灌水方案,该文基于20 cm标准蒸发皿的累计水面蒸发量设计不同灌水处理,研究了滴灌条件下不同灌水处理(充分灌水T1,轻度水分亏缺T2,中度水分亏缺T3)对不同种植季节温室黄瓜生理特性、耗水量(Evapotranspiration,ET_c)、产量及水分利用效率(Water Use Efficiency,WUE)的影响,且于2017年8-12月(秋冬季)和2018年3-7月(春夏季)分别对不同灌水处理下土壤水分状况、作物生理指标、耗水量、产量和WUE等指标进行了系统的田间试验观测及分析。研究结果表明,随着灌水量的减小,温室黄瓜产量和WUE均呈降低趋势,不同程度的水分亏缺对黄瓜不同生育期ET_c有一定的抑制作用,在黄瓜生长任一阶段发生水分亏缺均会降低黄瓜植株的茎流速率、光合速率及气孔导度,进而可能影响黄瓜干物质的运转与积累,其中在作物生长中期,温室黄瓜茎流速率及产量对水分亏缺响应最为显著。黄瓜平均单果质量、果茎、果长和单株坐果数均随灌水量的降低而减小,黄瓜果实畸形比例随不同生长阶段水分亏缺的增大而增大。不同种植季节温室黄瓜T1处理的产量分别高出T2和T3处理的22.0%和51.2%(春夏季)、54.2%和73.9%(秋冬季);温室黄瓜T1处理的ET_c分别高出T2和T3处理的17.4%和34.9%(春夏季)、24.0%和48.0%(秋冬季);T1处理的WUE分别高出T2和T3处理的5.5%和25%(春夏季)、39.7%和50.0%(秋冬季)。综合研究结果,黄瓜发育期适宜灌溉水量为累计水面蒸发量的0.8倍,生长中、后期为累计水面蒸发量的1.2倍。研究结果对实现农业水分高效利用及促进设施作物优质、高产具有重要参考价值。

摘要：针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。

摘要：从计算物理学角度深入解析与锂电池特性关联的物理基础,对优化锂电池的设计并推动其发展具有重要的指导意义。文章系统总结了锂电池中物理现象与物理原理的对应关系,通过分析物理模型及其作用机制,勾勒出锂电池模型的物理图像,提炼出相关描述因子及其计算物理方法。针对锂电池中科学问题的计算、模拟与仿真多尺度技术的发展,以及近年来基于机器学习与高通量计算方法的研究进展,可以预见多尺度模拟与高智能计算技术的结合将极大地推进锂电池的快速发展。在锂电池的仿真研究中,确立计算方法尺度、科学基础理论、储能机制与系统的物理形态、仿真与实践的物理关系及科学基础与工程应用构造的五维一体化锂电池分析体系,无论对揭示锂电池中基本物理原理、电池本质属性、计算物理学之间的科学关系,还是对发展基于物理基本原理模型的电池体系构效关系和调控方法,都具有里程碑式的意义。

摘要：针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。

摘要：工件表面质量要求越来越高,工业机器人在对工件的表面进行抛光或毛刺处理时,接触力是影响质量的关键因素,为此开展了基于华数机器人二次开发平台的恒力控制系统研究。首先进行了系统总体结构的设计,然后阐述了力/力矩信息的采集处理过程,进行了传感器的标定及重力补偿,开发了PC端的恒力控制程序。实验结果表明,该恒力控制系统在复杂曲面力跟踪过程中可实时补偿机器人末端的位置偏差,达到恒力控制效果,运行稳定、可靠,具有一定的工程应用性。

摘要：板弹簧为线性压缩机中的活塞提供轴向力和径向支撑,确保活塞的往复运动和动子部件的间隙密封,其性能对线性压缩机的使用寿命及工作效率起着至关重要的作用。文中基于阿基米德涡旋臂板弹簧,从形状拓扑方面着手,设计了厚度不均匀的凸、凹形板弹簧,通过有限元分析,研究板厚度变化及过渡型线对板弹簧性能的影响。研究结果表明:凸圆弧过渡线型有利于提高板弹簧的轴向刚度和径向刚度,且刚度随厚度不均匀程度的增大而增大,凸圆弧过渡也能够有效减小最大应力与轴向刚度比,凹圆弧过渡线型能降低板弹簧的应力分布,提高疲劳寿命和增大安全系数,且随着凹面向凸面的过渡,最大应力逐渐减小,疲劳寿命和安全系数逐渐增大,同时凹圆弧过渡能够提高径轴向刚度比,且其随着板厚不均匀程度的增大而增大。

摘要：针对用于汽车电动座椅的无刷直流电机对控制系统动态性能和噪音的要求,文中设计了以S12ZVML128为核心的硬软件控制系统。硬件上添加RC低通滤波电路以提高霍尔传感器采集转子位置信息时的抗干扰能力。软件上根据直流无刷电机控制系统的非线性特点,针对速度环提出以trimf作为隶属度函数的模糊PI控制策略。通过Simulink仿真和实验表明:该控制系统具有较好的动态性能,转速误差率可以控制在0.3%以内。在转速3000 r/min、负载75 kg的工况下,噪音可降低9.5%。

摘要：本文针对三维尺寸均处于纳米量级的材料与结构中常见的界面分层破坏问题,利用聚焦离子束技术(FIB)和透射电子显微镜(TEM)开发设计了一套研究纳米材料中界面端部裂纹启裂行为的实验方法.采用FIB成功从宏观多层薄膜材料(硅/铜/氮化硅,Si/Cu/SiN)中切割制备出了由硅基体(Si)和200 nm厚铜薄膜(Cu)及1000 nm厚氮化硅层(SiN)构成的纳米悬臂梁试样.利用高精度微小材料加载装置,在TEM中对该试样进行加载实验,并原位观测了不同试样中Cu/Si界面端部裂纹启裂的行为.通过对启裂瞬时Cu/Si界面上临界应力分布的有限元分析发现,不同尺寸试样中的界面上法向应力与剪切应力均集中在距界面端部100 nm的范围内,且临界法向应力远大于剪切应力.对应力分布的进一步分析则发现,距界面端部5 nm区域内的法向应力场控制着Cu/Si界面的分层破坏过程,可用于表征界面分层破坏的局部控制准则.

摘要：针对甘蔗收割机工况数据监测的需求,设计的一种作业数据采集系统,通过车载诊断系统实现对车辆发动机参数数据进行读取,同时利用组态基于Modbus总线对采集设备内部寄存器的读取,实现对甘蔗收割机作业数据的实时获取。运行数据表明,该系统可快速稳定地采集甘蔗收割机主要工作部件工况数据和发动机参数等。

摘要：航天器上悬臂板型挠性附件在扰动作用下将引起包括弯曲和扭转模态的振动,这将影响系统的稳定性和控制精度,尤其是在平衡点附近低频模态频率上的小幅值残余振动很难快速抑制。为了快速抑制压电智能挠性悬臂板系统,包括弯曲和扭转模态的振动,提出采用基于特征模型的非线性黄金分割自适应控制,组合非线性切换逻辑积分阻尼器算法。首先,优化配置压电传感器和驱动器实现了悬臂板的弯曲和扭转模态在检测和驱动上的解耦;其次,设计并建立压电挠性悬臂板试验平台,进行试验模态辨识并获得了悬臂板系统弯曲和扭转振动的模态频率和频响特性;最后,进行压电智能悬臂板的弯曲和扭转振动模态主动振动几种方法试验的比较研究。试验结果表明,采用的控制方法能够快速地抑制压电智能挠性悬臂板的振动。