摘要：通过设计避震器纵置式推杆悬架模型,采用悬架传力模型精确计算出悬架刚度及匹配阻尼特性;整车稳定性工况计算表明:使用纵置避震器弹簧推杆悬架结构的FSAE整车存在严重侧滑与摆尾问题,针对此问题提出一种在旋转支架摆臂反方向增加主动辅助避震器系统的设计思路、模型结构及双模糊控制算法,此设计的原理是通过抑制旋转支架摆臂的运动范围进而改变车身的振动特性,同时辅助避震器系统设计还可起到横向稳定杆的作用;均方根值显示:车身俯仰角加速度性能提升89.3%,侧倾角加速度性能提升79.3%,横摆角加速度性能提升12.1%,垂向加速度性能提升50.8%。

摘要：设计出一种副车架与横置板簧集成式变刚度推杆悬架,通过ADMAS/Car建立刚柔耦合悬架模型;悬架刚度测试低、高刚度分别为294.52N/mm,952.62N/mm;集成式变刚度悬架性能计算表明:C特性下低刚度模式参数变化范围小,高刚度模式下俯仰角加速度最大值性能改善29.09%:有效值性能改善31.20%:侧倾角加速度最大值性能改善17.50%:有效值性能改善22.47%:横摆角加速度最大值性能改善-0.96%:有效值性能改善-1.63%,性能略微变差:针对俯仰角与侧倾角振动幅值过大问题,通过对避震系统优化设计,俯仰角加速度最大值与有效值性能进一步提升30.24%、34.02%;侧倾角加速度最大值与有效值性能进一步提升22.67%、10.87%;计算安全系数为5.23,符合安全设计要求。

摘要：针对螺旋锥齿轮齿面测量效率低的问题,对齿面测量路径进行优化研究。首先,分析了利用三坐标测量机的测量路径问题,并建立测量路径优化目标函数;其次,利用PSO算法对齿面测量路径进行优化,为了提高PSO算法的优化效果,提出了对权重系数和学习因子进行了改进;最后,利用改进的PSO算法和其他算法对测量路径进行优化研究。结果表明,本文提出的改进PSO算法,不仅能获得较短的测量路径,而且具有较高的运算效率。

摘要：针对工程训练赛“智能+”赛项要求设计了一款能按照给定任务完成配送的无人机。无人机本体结构选择了多旋翼无人机中最为主流的四旋翼型,全机由动力系统、电源系统、传感器系统、控制系统、地面站六大系统组成;由PX4飞控和以STM32单片机为核心的机载处理器控制,软件框架基于ROS系统,在激光SLAM和VSLAM视觉传感共同作用下实现自主定位、路径规划、目标识别、货物搬运与投递等功能上,能够自主完成识别货物、搬运货物、越障、投递货物等任务。

摘要：对数螺旋锥齿轮是机械传动机构中的重要零部件,运用SolidWorks软件结合C语言编程,建立了参数化齿轮数值表,并基于尺寸驱动参数化方法,创建了一对对数螺旋锥齿轮的三维模型。通过对齿轮进行啮合装配和运动分析,验证了所设置的齿轮参数的结构合理性。此外,利用Solidworks模块Simulation进行网格划分,进行了实体网格的非线性有限元分析。研究重点在于探究不同转矩载荷下螺旋锥齿轮啮合部位的最大接触应力、接触强度和接触应变等方面。这些研究结果能够确保设计的螺旋锥齿轮具备足够的强度和可靠性。经校核,对数螺旋锥齿轮的接触强度在最佳转矩范围内低于60.5 N·m,其啮合最大应力值小于材料的屈服极限,结果为对数螺旋锥齿轮的结构设计和传动强度提供了可靠的参考和方法,这对于相关领域的工程实践和齿轮设计具有重要的指导意义。

摘要：螺旋锥齿轮作为汽车传动系统中的重要零部件,其性能和可靠性对汽车工程具有重要意义。为了深入研究螺旋锥齿轮的变形情况和锻造参数对其性能的影响,利用Solidworks软件和Simulation模块建立螺旋锥齿轮的数字模型和有限元模型,采用正交实验法,确定螺旋锥齿轮温锻最佳锻造参数。根据锻件材料选取设置温锻温度550~700℃和冲头下行载荷1000~4000 N区间,在此初始条件下分析螺旋锥齿轮的齿面锻造成形情况。实验结果表明,在温锻温度为600℃,冲头下行载荷为4000 N的情况下,螺旋锥齿轮的最大应力达到了1548 MPa,最大位移为0.2499 mm,相较而言,在此锻造条件下施加锻造力可以得到锻件较大变形,有利于坯料成型。由此仿真可得温锻温度和冲头下行载荷是影响其性能的关键因素。经核算,温锻后所成形的螺旋锥齿轮的齿面接触应力远小于许用接触应力。采用数值模拟技术预测螺旋锥齿轮温锻生产的工艺参数数值,可以减少生产周期,提高锻造效率,进一步地提高螺旋锥齿轮的质量和使用寿命。

摘要：通过CAR模块编写白驱动轴状态参数程序及BEAM离散梁方法建立平行式推杆与V型推杆平衡悬架模型,采用VIEW模块自建四柱振动试验台测试出平衡悬架垂向与扭转总刚度分别为:5515.2N/mm、2677.8N/mm;推力杆传力模型表明随着推杆角度的增加,推杆抵消侧向平衡力增加,传递到车架上的侧向力减小;连续减速带制动极限工况仿真表明:V型推杆随着开口角度的增加,商用整车稳定性指标参数持续提升,同时验证了推力杆传递模型的正确性,但V型推按安装受到车架宽度物理空间限制,只能安装的车架边梁上。

摘要：整车平台下建立驾驶室多体模型,通过实验获取磁流变阻尼器变电流与变频率特性曲线,把特性曲线参数编制成文件输入到驾驶室模型中;针对6×4底盘驱动形式的商用及工程车辆,考虑路面变工况输入的不特性性,提出模糊PID-D耦合算法,以车身垂直加速度判定路面输入工况,自适应实时调节微分参数,减小及避免变参数输入导致的定点冲击;速度保持仿真表明:采用模糊PID-D耦合算法后,驾驶室垂向加速度、横摆角速度及侧倾角速度指标参数均有改善,其中垂向加速度极值与均方根性能分别提升60.71%,74.14%;转向桥加装阻尼器后,驾驶室在磁流变主动阻尼器的基础上极值与均方根性能继续提升39.64%、65.07%;功率谱显示在全频域范围内性能均提升,低频段改善明显。

摘要：为提升方程式赛车弯道制动模式下的整车稳定性,通过实验及有限元方法建立包含发动机外特性,差速机构参数,悬架衬套刚度的整车精确模型;弯道制动工况计算发现整车在制动过程中前轮产生瞬时抱死,后轮产生最大滑移率为0.449的纵向滑移率,整车失去稳定性。针对此问题提出两种改进方案:(1)在前轴双推杆式悬架上增加辅助弹簧与避震器,降低弯道制动过程中前轴垂向载荷产生的侧向偏移;(2)提出弯道制动双模糊控制理论,采用车身横摆角加速度预判直线制动、低速弯道制动、高速弯道制动三种模式所占的权重及对应的模糊控制规则;计算结果表明:方案1使整车在制动过程中前后轴滑移率明显降低,但伴随有瞬时抖动现象,车身横摆角加速度最大值从3.024rad/s^2降低1.741rad/s^2,性能提升42.4%;方案2验证了双模糊控制算法的合理性,使车身横摆角加速度最大值仅为0.509rad/s^2,性能提升83.2%,滑移率变化平稳。

摘要：考虑整车的外部框架、内部框架,设计出一款菱形卡丁车的车架,对车架在弯曲、扭转、制动三种工况下的应变应力特性进行仿真计算。结果显示:中部车架的平面式结构承载垂直载荷的能力较差,座椅承载处位移较大,最大应力位于中部车架横梁与纵梁焊接处。针对菱形车架结构在设计方面的不足,提出将中部车架横梁与纵梁焊接处的平面式结构改为空间式结构的优化方案。优化结果显示:车架在相同工况下位移最大变形量分别下降了54.6%、10.2%、57.8%,车架结构安全性得到了提升。