摘要：为满足我国大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,提出了适用于水库大坝特殊环境和边界条件的深水检测载人潜水器的新思路与解决方案,设计和制造了国内首台大坝深水检测载人潜水器。针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克了潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点,形成了具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备,通过水池试验、水库试验以及应用试验充分验证了该潜水器优异的总体性能。总结了大坝深水检测载人潜水器各系统的主要设计理念,对研制过程及意义进行了简要的描述,可为后续类似潜水器装备的研制提供借鉴。

摘要：针对深水孔洞清淤的现实需求,即清淤机器人需具备水下清淤、行走、定位、动力及智能控制等基本功能,通过对清淤环境的分析,设计一款具备闸门前淤积物清理的智能化深水孔洞清淤机器人。根据清淤机器人作业中的难点,对布放回收技术方案进行了详细介绍,包括上平台、下平台及吊放绞车等,实现清淤机器人的布放、入洞、动力供给和回收等功能。在实验室对清淤机器人的直线行走性能进行试验,结果表明:清淤机器人具有技术可行性和作业能力。