摘要：本文针对幕墙特殊清洁场景,研制了一款小型吸盘式幕墙清洁机器人,该款机器人的设计基于真空吸盘的吸附原理,通过行走轮驱动能够在光滑的幕墙上自由移动,并通过机器人的清洗组件对幕墙进行清洁。本文详细介绍了该款机器人的结构设计、吸附系统、运动清洁方案。通过在设计过程中的方案对比实验,确定了该款机器人的结构设计方案和清洁组件方案,验证了该款机器人设计的合理性,为幕墙清洁机器人的设计和应用提供一些设计方法和思路。

摘要：本文针对公司现有幕墙清洁机器人配置的真空吸附装置进行了研究,根据真空吸附装置在作业过程中出现的一些问题,对其进行了优化改进,设计了几款不同的吸附组件,经过装机测试、试验对比,找出了最优的改进设计,进一步优化了真空吸附装置,提高了幕墙清洁机器人在清洗作业过程的安全性,延长了易损件的寿命,为幕墙清洁机器人的优化设计提供一些思路。