摘要：针对冰冻桂圆肉在解冻发泡清洗过程中能耗高、全人工、生产效率低等问题,利用水汽浴、超声波及热喷淋等技术,设计一种全利用零排放的桂圆清洗控制系统。多级水回收系统实现清洗中桂圆糖分流失全回收利用,并达到废水零排放目的。搭建全自动控制系统,对发泡效率、清洗效果和生产成本3方面做性能测试,分析得水温在80℃、超声波频率为25 kHz、功率为1.5 kW时能达到发泡效率最佳,系统对提高清洗效果有明显改善作用,使用后生产成本可降低约2/3。

摘要：目的根据纸板粘合机理,从纸板特性指标角度进行研究,建立包卷式纸箱封合质量标准评价体系,实现通过纸板表面性能相关指标测试,即可评判预测包卷式纸箱在线封合质量的目的。方法通过设计不同试样进行直角粘合模拟测试及拉力测试,研究瓦楞纸板的表面性能参数对包卷式纸箱封箱效果的影响,找到纸板表面吸水渗透性、表面张力、纸纤维内结合强度等指标的合理范围,建立包卷式纸箱封合质量标准评价体系。结果根据试验结果预测,纸板印刷面吸水量低于1 g/m^2,表面张力低于38mN/m,内结合强度低于100 J/m^2的纸板,包卷式纸箱粘合封箱强度较低。结论可以通过增加测试纸板表面吸水渗透性、表面张力、纸纤维内结合强度等指标,建立包卷式纸箱的封合质量标准评价体系,对包卷式纸箱在线封合质量进行预测。

摘要：由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。

摘要：针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。

摘要：通过建立知识库,形成推理机,提出了一种基于知识的热流道结构设计方法,并依此开发了辅助设计系统。该系统采用功能模块化进行浇口结构设计、流道板结构设计和喷嘴结构设计,在一模多腔饮料瓶盖注射模设计中得到成功应用。

摘要：目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要执行机构,配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件,通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制,实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能,可有效减少人工投入,提高生产线自动化水平。

摘要：随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。

摘要：针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。

摘要：以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。

摘要：为解决筛查有缺陷饮料瓶盖因采用人工而存在劳动强度大、生产效率低等问题,笔者设计了一种基于机器视觉的饮料瓶盖检测、剔除系统。提出了视觉检测机的整体结构以及工作流程;为保证视觉检测的稳定性,采用斜滑道和星轮结构将瓶盖先收集后等距输出;采用2个视觉检测工位分别检测瓶盖四周和瓶盖内部,双工位在减少机构的复杂度的同时提高了视觉检测的效率和准确性;采用高速气体喷嘴装置,实现对不合格瓶盖的高速准确剔除。使用结果表明:该系统具有99.99%的检测正确率,生产速度可达800个/min。在保证产品质量的同时极大减少了人力劳动,实现了瓶盖检测剔除的智能化。