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基于快速动态矩阵控制的抗积分饱和方法
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《化工自动化及仪表》2024年 第5期51卷 764-769页
作者：张学军 刘成柱 邓琴 杨展 李岳忠 施春龙 朱允 朱豫才浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司 浙江大学控制科学与工程学院 杭州泰极豫才软件有限公司 
积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象,它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划(QP)的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间,并且难以在嵌入式系统中实现。为此,提出一种基于...
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