摘要：在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例。结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题。

摘要：针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统,提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法,该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界,同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范数有上界。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。

摘要：针对于窨井中的特殊环境,综合几种液位测量计,该文设计了一种基于霍尔开关器件的液位测量传感器;详细讨论了整体测量装置构成,并结合霍尔开关的测量原理,具体分析了核心测量电路的设计。最后通过实验测试数据验证整个检测装置的可行性。

摘要：针对永钢称重计量过程中存在的问题,设计并实现无人值守称重系统,实现汽车衡称重数据的采集和管理。该系统成功应用于江苏永钢集团钢坯计量,实现了稳定、可靠、高效的无人值守钢坯称重,提高了企业自动化水平,降低成本且提高了企业经济效益及社会效益。

摘要：实时数据管理是水培水质监控系统的核心部分,设计实现了数据管理中心DMC对系统实时数据的管理,DMC通过内存实时数据库管理生产监控系统的实时数据信息。介绍了数据管理中心服务接口的设计和实现,系统其他模块通过调用数据管理中心的接口完成相应的功能操作。

摘要：设计并实现了基于OPC协议采集生产监控系统实时数据,通过TCP/IP协议完成远程数据报送的IO Server,该系统同时具有支持断点续传的数据管理以及系统配置功能。该系统成功应用于转炉炼钢专家系统,为专家决策系统提供现场实时数据。

摘要：通过分析转炉炼钢车间自动化建设基本完善与企业管理层信息化程度不高之间的矛盾,设计数据采集系统,搭建自动化生产与管理的桥梁,实现车间生产与企业管理信息一体化。该系统实现了转炉炼钢车间基于OPC协议的生产监控实时数据采集,采用可扩展标记语言(XML)技术封装数据,并设置二级防火墙保证生产网络与管理网络安全,最终使用TCP/IP协议将数据安全传输到管理层。该系统已成功应用于江苏永钢生产运行综合管理系统,为管理层优化生产提供可靠数据。

摘要：传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明:利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。

摘要：以被动声探测网数据融合仿真测试评估系统的研究和开发为背景,讨论了被动声探测网的数据仿真问题。给出了声音传感器的观测模型和仿真定时器周期的选取方法,阐述了仿真系统软件的总体结构和功能模块,并在VC6.0平台上对整个系统进行了实现。

摘要：针对目前在木材干燥过程中检测参数精度低的问题,设计了一种木材干燥窑参数检测系统;该系统对干燥窑有关参数进行实时采集、调理,经ARM处理器进行数据处理后,将采集的数据通过WiFi无线网络上传至PC机;为改进系统的控制算法,引入深度学习方法,提出了一种基于DBN-PID的控制算法,并与BP-PID算法进行了实验比较;实验结果表明,DBN-PID控制算法应用在木材干燥窑参数检测系统中具有更高的检测精度;为进一步说明DBN-PID算法的性能,还与BP-PID算法进行了仿真比较;仿真表明,DBN-PID算法能够很好的近似非线性对象,具有较强的自适应能力。