摘要：中断实验设计是系统化教学背景下课程衔接的重要环节。针对地方高校开展系统能力人才培养的需求,基于字长32 bit的ARMv7模型机结构,设计一个硬件中断优先级控制实验。借助自制远程可交互式FPGA实验板卡实施教学,加深学生对中断知识点的理解,为学习后继操作系统和嵌入式系统原理打下基础。

摘要：基于自主研发的ARMv7架构教学模型计算机,提出一种与MIPS和RISC-V不同的通用寄存器堆结构设计方法。采用在译码电路中添加工作模式控制等策略,能够支持ARM 9种工作模式。该方法是对非开源的ARM芯片中多工作模式寄存器堆设计技术的模拟实现,也为传统计算机组成原理课程,增添一种新的计算机部件设计方法。借助RSIE-SPOC教学方法和自制远程可交互式FPGA实验设备,设计了教学实施方案。课程调查表明,90.5%学生认为实验对理解ARM CPU结构有促进作用。

摘要：在分析计算机硬件类课程的实验教学现状和教学需求基础上,结合先进的计算机技术和教学手段,提出了一种普适于计算机硬件类课程实验的RSIE-SPOC教学方法。该方法基于SPOC教学理念,采用远程可交互式硬件实验板卡为学生提供"充分实践"的机会,采用经典"四步法"设计实验课堂教学,借助于实验教学管理云平台和PBL方法开展课堂教学活动并进行成绩评定。该方法能够有效预防抄袭,促进课堂讨论,使成绩与学习效果呈现更好的一致性,从而获得更好的教学效果,该方法也有助于采集和积累实验过程中产生的数据,为大数据平台处理实验数据打下基础。

摘要：针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。