摘要：超声珩磨具有珩磨力小、油石不易堵塞等普通珩磨所没有的优点。本文研究了超声珩磨工作原理以及声学系统的实现方法。提出了珩磨杆、珩磨头体均不振动的设计思想,分析计算了中心有圆柱孔的压电换能器和变幅杆,以及弯曲振动圆盘等关键部分。

摘要：目的目前垃圾主要采用名称检索的方式开展分类,这类方法通常基于事先设定的数据分类,很难有效包含现有所有的垃圾,更难应对未来持续增多的垃圾,针对上述问题,面向生活垃圾,提出一种基于自我训练的长效垃圾分类方法。方法首先,采用Bagging将两类分类能力和训练机制不同的基分类器:K近邻分类器和支持向量机,根据它们各自独立的投票和权重进行有机组合,提出了一种新颖的集成分类器对生活垃圾进行分类;其次,基于直观的图像交互反馈,动态地更新分类器相应分类结果的置信度和基于云的训练样本集,提升后续分类的准确性和方法本身的自学习能力。结果使用包含233条生活垃圾的训练样本集对原型系统进行训练,并使用151条垃圾样例进行测试,实验表明本文提出的集成分类器对生活垃圾的分类准确性可以达到95%左右。通过逐步提高训练样本集中错误样本的比例(≤30%)并重新训练集成分类器,再采用上述151条样例共开展了150次分类测试。相应的平均准确率分析表明,本文的集成分类器具有较高且较为稳定的分类准确率(≥93%)。此外,在上述实验中加入反馈机制后,平均准确率分析表明,该机制能有效地减轻错误样本对本文集成分类器准确率衰减带来的影响。结论本文方法对生活垃圾分类具有较高的分类准确率、鲁棒性且具有良好的长效性。

摘要：基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。

摘要：为提升增程器电机控制器的散热性能,保证其工作的稳定性,采用数值仿真手段,对其散热翅片结构进行了数值优化研究。首先,基于电机控制器的结构与工作参数,利用SOLIDWORKS FLOW SIMULATION模块,搭建准确可靠的散热系统仿真模型。其次,基于上述模型,详细研究散热系统中翅片长度、厚度、宽度对绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)结点温度以及进出口压降的影响规律。最后,利用回归分析法对翅片长度、厚度及宽度进行优化设计。研究结果表明,采用回归分析法可有效优化散热系统翅片尺寸,提升系统散热性能,优化后,翅片长度L=7.23 mm,厚度T=1.00 mm,宽度W=7.09 mm,在保持进出口压降相同的情况下,IGBT结点温度由72.29℃降低为71.76℃。

摘要：针对CJ46自升式平台总体布置中通道不合理、生活楼薄板变形、作业效率不高、适用性不强等问题分析原因,结合规范法规要求,综合优化制定相应的解决方案,重点对脱险通道、泥浆池、钻台面、生活楼、飞机平台和潜水泵塔等关键区域进行综合优化改进,提高了钻井作业的效率和适用性,大幅提升了市场竞争力,亦可为其他类型的自升式钻井平台设计提供参考。

摘要：随着海上浮式移动钻井设施作业水深的不断增加,钻井立管受水面浮体运动与海洋环境载荷的影响将更加复杂,如何通过有效的定位方法来保证水面平台与水下立管的联合作业安全是深海环境下油气开发面临的重要挑战。针对浮式移动设施水下钻井、修井的位置保持问题,文章在动力定位模式下设计一种考虑钻井立管顶、末端角度响应的控位方法,以满足立管安全运行限制域的要求。联合水面浮体与水下立管的低频运动特性分析,建立水面浮体运动偏移与立管顶、末端角度的相对运动关系与模型。在动力定位控位策略中引入最小化钻井立管角度响应的目标函数及其约束条件,并进行最优化动态期望位置规划,通过"海洋石油981"深水钻井平台及其立管系统进行仿真验证。