摘要：讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.

摘要：为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果.

摘要：研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,可以利用标准的凸优化算法进行有效求解.通过一个数值例子说明本文方法的有效性.

摘要：为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.

摘要：针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.

摘要：城市的大型公共建筑物一旦发生火灾、人员拥挤踩踏、毒气泄漏、恐怖袭击等突发性公共安全事件,需要以最快的速度把室内人员转移到建筑物外部。有效的疏散计划对于减少人员伤亡,减轻经济损失具有重要的意义。在多层建筑物中,由于各个楼层到达底层出口的时间不同,待疏散人员的总数不同,模型的建立和算法设计不同于单层建筑。在考虑路径容量受限的多层建筑物疏散问题时,以疏散结束时间最小化为目标建立数学模型,利用动态网络流来设计算法。首先确定实际可能参与疏散的路径,优先饱和疏散所需时间长的楼层,以达到均衡疏散时间的目的,从而确定疏散方案。最后通过算例验证了该算法的有效性和可行性。

摘要：建筑物内部一旦发生火灾等突发事故,需要以最快的速度把室内人员转移到建筑物外部.在考虑路径容量受限的多出口建筑物的疏散问题时,利用最短路径尽可能饱和疏散的思想,设计出可行疏散路径算法,通过对网络进行不断更新来确定每条路径实际流量,从而确定最优疏散方案最后通过算例验证了该算法的有效性和可行性.

摘要：假设出救城市向受灾城市提供的物资种类和数量已经确定,如何选择合适的运输方式合理安排运输物资到灾区,使得救灾物资能够产生最大效益,同时也追求运输成本尽可能少。首先以效益与成本差作为目标建立了问题的数学模型,并根据优先安排高级别物资运输的思想,按照利用尽可能小的运输成本产生尽可能高效益的贪婪原则来设计多运输方式调度方案的算法,确定其最终调度方案。最后通过算例求解,以验证该算法的有效性和可行性。

摘要：给出了一个求解非光滑约束方程组的Levenberg-Marquardt算法,每一步迭代中只需求解一个严格凸的二次规划问题.首先,利用松弛变量的绝对值函数将原问题转化成一个无约束方程组;然后,结合光滑化技术设计Levenberg-Marquardt算法.此算法具有全局收敛性,并且在弱于非奇异性的局部误差界条件下,具有局部二次收敛性质.初步的数值试验结果表明,此算法实际计算效果良好.

摘要：无线传感器网络是一种自组织网络,其自组织性以及节点能量受限的特点,使得如何设计路由协议以达到既保证数据传输的完整性又最大限度延长网络寿命变得至关重要。该文提出了一种新的路由机制来延长网络寿命,适合于静态的网络。最后通过模拟仿真说明了改进的路由协议比LEACH协议在延长网络寿命上有很大的改进。