摘要：利用三层三相的能量发送线圈阵列实现在接收端所处区域产生全向(各角度的)均匀磁场的新型全向无线供电平台。实验中,平台由1个FPGA开发板后接1个多级缓冲器实现功率源,能量发送平台由3块有19个正六边形线圈的单层板实现,接收端由1个内嵌磁芯的螺旋线圈实现。分析了系统工作的原理和进行了必要的参数设计,并进行了不同层数、不同相位、不同方位角的实验验证。

摘要：设计制作单片机最小系统板、直流电机驱动电路、旋臂和摆杆位置检测电路等硬件模块,搭建了环形倒立摆实验教学平台。利用欧拉-拉格朗日法分析环形倒立摆数学模型,设计了基于LMI的滑模变结构控制器,通过Matlab仿真和实际测试,最终倒立摆系统能够在平衡位置附近稳定,即旋臂在水平转动面0°处稳定、摆杆保持垂直向上稳定。该平台应用于自动控制相关课程的实验教学中,方便高效,具有较好的实验演示效果,能够提高学生的实验积极性,增强学生的实践动手能力。

摘要：计算机网络理论知识不仅抽象空洞,且搭建真实的实验平台难度大,进而导致学生学习其理论知识时难以透彻理解。基于NS-3仿真软件设计并实现了多种网络通信模型和多种新的开放性实验。利用NS-3以形象直观的方式展示网络通信平台下的有线无线混合通信、点到点中继通信、无线多跳网络等仿真场景,实验结果验证了网络通信的基础理论,为学生提供一种学习、验证、巩固计算机网络通信协议基础知识的综合实验平台,有助于提高学生对网络协议知识的理解深度,提高了学生的学习兴趣,推动计算机网络实验教学方式的多样化。

摘要：提出了一种基于MSP430单片机与NRF24L01+射频无线通信技术的可用于智能养老院系统终端的电路设计方案。该系统实现了以下功能:能够识别老人身份、紧急呼叫、摔倒报警、老人监控与定位。电路采用模块化设计,分别从电源管理模块、核心控制模块、射频无线通信模块、防摔倒模块、GSM通信与GPS人员定位模块这五方面描述了整个电路系统的硬件设计。经实际调试运行表明,识别距离可高达100m,且使用方便、稳定可靠、实用性强,具有很好的市场推广应用价值。

摘要：提出了一种基于低通滤波匹配网络的高效率并发双频功率放大器设计方法。将连续F类与连续逆F类功放模式相结合,在保证效率的前提下拓展了阻抗设计空间,同时在谐波范围内引入多个传输零点,完成低通滤波匹配网络的设计,对谐波进行抑制。为验证设计方法的合理性,设计制造了一款工作于1.6 GHz与2.4 GHz且带宽超过200 MHz的并发高效率功率放大器,在两频带内具有超过66%的功率附加效率以及超过40 dBm的输出功率,其相邻信道泄漏比也优于-25 dBc。

摘要：为使学生更好地理解传输线理论的实质,掌握微波电路设计工具并提高学生的实践能力,利用ADS2015软件构建了终端短路、终端开路和终端匹配3种情况的虚拟实验教学模型,分别进行了传输线沿线电压波、电流波和阻抗的工作状态的虚拟仿真。实验结果很好地展示了理论的实质,正确地验证了理论。

摘要：设计的心输出量检测仪硬件装置以AT89C52单片机为核心处理元件,将脉搏传感器采集的脉搏信号经过A/D转换输入单片机,进行相关计算并通过数码管实时显示。其中的软件分析运用5点差分阈值法进行特征定位,以脉图法为理论基础计算心输出量。实验结果表明,此检测仪测量的正常人的心输出量均值为5.411L/min,标准差为0.873,而作为金标准的导管法的均值为5.51L/min,标准差为1.09。此系统能满足常规心输出量的检测要求,实现了一种无创、便捷、可连续检测、易于操作、低成本的新型心输出量检测仪的设计。

摘要：针对FMCW雷达测距原理和差频信号特点,基于价格低廉的K-LC1a雷达收发器和TMS320VC5509A DSP(数字信号处理器)设计了一套近程测距系统。介绍了FMCW(调频连续波)测距原理及系统结构,设计了中频信号的放大滤波处理、模数转换数据采集和数字信号处理等关键模块。最后对目标测试结果进行软件仿真,在不同距离的目标测试下,结果显示正确。该系统工作稳定可靠、受环境影响小、有广阔的应用前景。

摘要：针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机。使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响。无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值。

摘要：设计一个滑模变结构控制器以实现变换器良好的输出性能。根据变换器的状态方程,建立系统的数学模型,以指数趋近律作为控制律,得到滑模控制器表达式,采用边界层滑模控制技术减小控制器的抖振,并利用李雅普诺夫函数验证系统的稳定性。Matlab仿真与实验平台实测结果表明,设计的滑模控制器与PID控制器相比具有响应快速、过冲小、鲁棒性强等优点。该实验可加强学生对滑模变结构控制与Buck变换器相关知识的理解,提高学生的实践动手能力以及实验积极性。