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Y形横梁六维力/力矩传感器的应变分析
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《机械工程学报》2020年 第12期56卷 1-8页
作者:左盟 陈伟球 杨明 鲍荣浩浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室杭州310027 浙江大学工程力学系杭州310027 浙江大学软物质科学研究中心杭州310027 杭州知愚科技有限公司杭州311113 
设计电阻应变式六维力/力矩传感器的前提是预其弹性结构的应变分布,而传统的基于几何建模的有限元分析设计方法存在耗时长、效率低等问题。针对Y形横梁六维力/力矩传感器的弹性结构,提出一种高效、精确的解析分析方法。详细考察了该...
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