摘要：该文针对光伏压花玻璃设计并制作了一款在线厚度检测仪器。该仪器使用光谱共焦传感器,采用C^(#)上位机进行核心的交互控制以及数据处理,组合利用可编程逻辑控制器(PLC)和伺服电机控制测量位置。经测试,该仪器操作便捷、测量高效准确,可以取代传统压花玻璃生产过程中繁琐的人工厚度检测。

摘要：论文主要介绍光伏玻璃自动包装线产线设计与研究。在光伏玻璃生产中,为能更加高效、快速地完成玻璃包装工作,并节省工人成本,采用全流水线设计的方式研发了一套自动包装线一体化打包线系统。论文阐述此自动化包装线产线结构设计、自动化功能的实现、全自动包装线流水作业方式,并总结其优点。通过该自动包装线产线专机设备与传统人工打包作业的流程工艺对比分析,能够真实充分地反映出自动包装产线可靠、高效及实用性,能够很好地替代人工打包方式,将复杂繁琐的包装工作简单化。

摘要：面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。

摘要：针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

摘要：随着汽车制造产业的快速发展,车型迭代和零部件更新速度加快,汽车零部件的生产须快速响应市场需求。超声波焊接工作站是一种自动化焊接设备,目前尚存在通用性不足、柔性低和智能化程度不高的问题。为此,设计和开发了一种柔性智能超声波焊接工作站。以模块化设计的方式构建了工作站物理系统,实现了工作站对不同汽车零部件的通用性;采用多种可切换的柔性组件,来提高焊装设备的柔性;集成和应用智能化技术,以提高工作站的智能化水平,提高设备的易用性。该工作站的技术参数优于国内同类产品,并在具体应用中实现了高效、智能和柔性生产。研究结果对推动汽车制造业的产业升级具有重要意义。

摘要：企业进行智能化升级是大势所趋,本文简述了盐及盐化工行业的生产管理控制现状,分析了存在的问题,讨论了智能化建设的动力和意义,给出了框架性的建设方案并简要分析了该方案的可行性,希望对生产全过程实现智能化的管理控制,从而为企业的生产营运增值。

摘要：人工智能经历了从早期基于规则的专家系统、机器学习的突破,到当前深度学习技术的快速发展。这一系列技术的迭代与广泛应用,推动了人工智能在多个领域的发展。伴随着计算硬件性能的提升、算法创新的加速和解决方案的不断完善,人工智能在工业领域的深度融合得到了坚实的基础支撑。当前,全球正处于新科技革命与产业变革的交汇点,工业4.0浪潮席卷而来,其核心特征为工业生产的数字化转型、网络化集成与智能化升级,预示着第四次工业革命的全面展开。

摘要：针对不同光照下交通标志图像检测与识别困难的问题,提出一种基于Retinex-Gamma的光照图像增强算法,该算法与Mask R-CNN相结合,称为Retinex-Gamma-Mask R-CNN算法.首先,基于光照反射成像模型将图像RGB空间转换为HSV空间,对V通道进行多尺度高斯滤波处理获得光照分量,利用光照分量提取反射分量,并对反射分量进行线性拉升优化;其次,利用光照分量的分布特征进行二维Gamma函数调整,并获得优化后的亮度分量;最后,利用混合空间增强法获得增强后的V通道,重新构造图像.实验采用的ZCTSDB数据集共有15724幅图像,包含不同光照的驾驶环境.实验结果表明,与标准Mask R-CNN相比,Retinex-Gamma-Mask R-CNN算法对交通标志的目标检测的均值平均精度提升了0.161%,对交通标志的实例分割的均值平均精度提升了0.363%.

摘要：针对海上风电运行环境恶劣、平台面积资源有限以及电缆线路电容电流显著等问题,提出一种适用于海上风电送出线路的高压线路保护与电抗器保护一体化设计的新方案。首先,将输电线路和电抗器视为一个电气设备,设计了集成优化整体方案,避免了传统的电抗器支路电流的迭代计算。然后,对比研究了传统差动和行波差动对电缆线路电容电流的补偿效果,提出了线路保护优化处理技术。通过引入更为适合的线路零序电流作为电抗器零序差动的制动电流,提出了电抗器保护功能优化策略。最后,仿真实验验证了所提的优化处理技术能够提高海缆线路差动保护和电抗器零序差动保护的灵敏性和可靠性。

摘要：导弹在实际飞行中存在气动参数不确定、执行机构故障等问题,从而对导弹飞行控制系统稳定性与操控能力造成严重影响。为此,设计一种增量式自适应容错控制方法,在实现导弹安全控制的同时,兼顾姿态控制算法时效性与可靠性。建立面向控制的三通道耦合姿态动力学模型;考虑系统不确定性和执行机构故障,基于增量式动态逆方法设计导弹被动容错控制律;基于自适应滑模控制与增量式动态逆方法,设计增量式动态逆自适应容错控制律,并对系统残差进行分析比较;通过某典型全弹道姿态跟踪任务,验证舵面故障下的姿态跟踪特性。仿真结果表明:所提方法在故障未知的情况下,能够保证飞行控制系统的鲁棒性与容错能力,实现导弹的安全可靠控制。