摘要：针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDyn刚柔耦合仿真对移栽机械臂运动状态进行优化设计,通过运动学分析进行优化。综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定以二次填土作用力率、苗体基质含水率、夹取针间距为试验因素,以60穴香榧幼苗为试验对象,通过正交试验确定最佳工作参数。试验结果表明:当二次填土机构作用力率为83.51%、夹取针间距为19.66 mm、苗体基质含水率为33.45%时,移栽成功率为95.29%,与验证性试验的95.33%基本一致,满足高速、高效移栽要求,为林木无纺布容器苗二次移栽领域提供参考。

摘要：针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子催芽后苗袋播种育苗的要求。无纺布苗袋制钵直径8厘米、冲穴直径4厘米;完成了冲孔成穴和气吸播种等关键模块的自动机构设计和设备研发与性能试验。试验结果表明,当输送带速度为5cm/s时,其生产效率约为2844株/时,每班则可播种22750株,总体作业效率至少是人工的八到十倍,能有效降低人工成本,提高生产效率。