摘要：一、前言通常机械中零部件之间不管是以何种形式结合形成的相对运动都不外乎直线性、旋转性、曲线性三种,而直线性运动则是其中最为简单和常见的一种.为了实现直线运动,以往采用液(或气)压缸,油(或气)推拉活塞杆获得;或采用旋转电动机和丝杠,通过丝杠螺母的传动获得(包括用于线性导轨的高精度滚珠丝杠).这些传统方案,中间传动环节繁多、配置复杂、设计和加工难度大、机械输出效率较低、故障停机率高维修量大、而且还有产生环境油污和噪声的弊端.能否寻求一种可直接产生直线运动的新的驱动装置?这正是直线电动机应运而生的最初思路.世界上最早发明直线电动机的是英国人查尔思·惠斯顿(1845年),由于当时工业基础和制造工艺水平的限制,美好的设想长期难以变为现实.20世纪中叶,由于控制系统、材料、制造技术的发展,直线电动机驱动的研究课题才重又提上日程,并且很快受到世界各国的普遍重视.

摘要：针对缝制设备零部件装配误差导致其运动轨迹出现偏差,从而出现送布错位、缝料起皱和溜针等送料问题,提出了基于运动轨迹误差分析的送料性能评估方法。采用基于误差分析的特征提取方法提取各仿真模型和理想系统运动轨迹的误差特征指标,利用依赖于设计目标的客观赋值法分配权重,进行加权灰色关联模型关联度计算,构建了合理的运动轨迹误差特征指标体系和评价模型,并对某平缝机送料机构的运动轨迹进行了实例分析,依据其分析结果判别各装配模型相对理想系统的关联性,实现了送料性能优劣的评价,实例验证了所提方法的有效性和可行性。