摘要：电子商务和智能制造在21世纪飞速发展,对供应链和仓储的诸多环节提出了更高要求,移动机器人(AMR)在提供高柔性、高精度、高可靠性搬运服务的同时,更能提升原材料、成品搬运的效率,解决劳动力成本急剧增长带来的挑战,被企业主广泛接受。本文基于仓储行业的智能搬运场景中环境高频变化等难点,就移动机器人复杂环境下的感知与定位技术进行讨论,并设计了一整套高效、可灵活配置的软、硬件系统,智能的视觉激光融合感知与定位、规划与控制系统,保障了AMR在业务场景中运行的稳定性。

摘要：国家索检中心召开2021年定期检验工作会及检验案例交流会。2021年2月23日-24日,国家索检中心召开2021年度定期检验工作会及检验案例交流会。参会的检验人员针对检验检测工作中遇到的典型问题进行交流分析,数十项案例来源于上年度检验中发现的典型问题,包括使用、设计、安装等过程导致的问题与隐患,通过整理案例,有助于完善未来检验、型式试验、设计文件鉴定、无损检测等工作,同时,大量问题也将对国内外设计单位的有关工作提供改进建议和促进设计质量。