摘要：研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.

摘要：针对一类不确定的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计,该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围扩大,仿真结果表明了该控制方案的有效性.

摘要：针对一类不确定非线性系统设计了一种鲁棒自适应控制方案,所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内,仿真结果表明了所提控制方案的有效性．

摘要：文章介绍了CAI课件的特点,揭示了课件设计的理论依据——建构主义理论,并就建构主义理论指导CAI课件设计的适应性及其设计原则进行了探讨。

摘要：多媒体课件是认知领域计算机应用的主要形式。文章以认知主义理论为依据,提出了多媒体课件的设计流程和一些设计原则。

摘要：基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.

摘要：以多任务委托代理模型为基本框架,构造了素质教育下教师教学行为选择模型和升学压力下教师教学行为选择模型。通过求解得出:教师教学行为选择的关键是学校激励合约的设计;在目前升学压力的大环境下,学校激励合约的设计应弱化对可观测任务的客观激励,加大对教师工作中不可观测任务的主观激励;主观绩效评价机制的引入,可抑制教师教学行为选择的失衡,使教师教学行为沿着健全的正常的方向发展。

摘要：针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。

摘要：针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果证明了所提控制方案的有效性。

摘要：对一类受参数激励和强迫激励联合作用下的时滞反馈系统,着重研究在12亚谐共振-主参数共振下的分岔响应控制.首先用多尺度法推导出该时滞动力系统的分岔响应方程,进而利用奇异性理论分析系统发生极限点分岔的条件.