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某桁架机械手结构设计与刚度分析
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《科技资讯》2024年 第11期22卷 118-121页
作者：劳淞 潘亚娟 李贝 刘宇新 李福送 黄昇 王骏柳州职业技术学院 柳州工学院 柳州三松自动化技术有限公司广西柳州545000 
桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工...
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