摘要：本文以某整车制造企业总装车间PBS输送产线为研究对象,介绍了无线射频技术(Radio FrequencyIdentification,RFID)和扫码器的硬件组成,介绍了RFID和扫码器在PBS输送线粗排区入口辊床上车型防错和自动分配车道上的具体应用,包括车型识别防错具体实施方案、基于SIMENS博途V16平台RFID和扫码器系统的硬件组态、PLC程序设计、PLC程序编写、PLC程序调试以及主要操作流程,验证了RFID和扫码器技术在车型识别防错应用方面的可行性。

摘要：为解决自动化装配过程中工件定位难,安装精度差等问题,设计了一种对点云质量适应性强的高精度、高效率的盘盖类工件自动化装配视觉引导系统。首先使用点云包围盒提取点云数据ROI,并对其进行去噪及降采样的预处理步骤。接着提出了一种使用有限元网格中心点制作点云模板的方法,并对PCA算法进行了主轴及质心矫正的改进,提高了算法对点云质量的容忍度,实现了点云数据快速准确配准。最后对点云模板制作方法的有效性、改进PCA算法的配准效果、算法对点云质量的容忍度、算法对不同零件的鲁棒性及系统整体精度进行了实验验证。系统最终的平移误差均值为0.80 mm,RMSE小于0.089 mm;旋转误差均值为1.24 mm,RMSE小于0.116 mm,完全满足了自动化装配的要求。实验结果表明,所提出的方法在点云质量容忍度、配准的精度及效率方面具有优越的综合性能。

摘要：CAN是控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发并成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工业机械设计的J1939协议。CAN总线具有安全性高、可靠性高、实时性好、功耗低、成本低等优点,主要应用于汽车、船舶、航天、医疗、工业等领域。在CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认,检查所开发的CAN总线节点是否符合设计规范,即对CAN总线进行测试。在汽车领域,CAN总线一致性测试内容主要包括输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点、对称性、报文数据类型、报文ID、报文DLC、位填充、信号缺省、周期容差和负载率等测试。主要针对前7项较复杂的测试内容(输入电压阀值、总线电压、总线阻抗、上升时间、下降时间、容错性、采样点),用直观的图形与简单的文字详细讲述其测试方法和判定要求。

摘要：差速器是汽车传动系统的关键部件,使用工况复杂,载荷多变,在使用过程中出现异响、轰鸣、打滑、脱出或断裂等不同类型的故障。传统的差速器开发以对标开发为主,无法对下级零件差速器壳体和锥齿轮的强度和模态开展分析,根据不同工况开展结构迭代优化,实现结构轻量化和结构性能的最优化组合,消除异响、轰鸣和断裂等常见故障。首先对差速器锥齿轮弯曲强度采用两种计算方法进行校核;接着,基于HyperMesh对差速器壳进行四面体网格划分;然后用Abaqus进行静力学分析差速器壳强度和结构优化;最后,对差速器齿轮进行有限元强度分析和结构优化,并基于建立的差速器壳有限元模型,采用自由模态分析,在HyperMesh中进行差速器壳网格划分,导入Abaqus进行差速器壳模态分析,分析差速器壳的前10阶固有频率并得出结果。通过4个不同方面的仿真分析计算,实现了差速器的轻量化,优化后的各项性能指标满足要求。

摘要：在某款商用车产品的电泳拆车工艺验证过程中,发现A柱、B柱和C柱内腔电泳漆膜存在严重质量缺陷。采用EcoatMaster电泳仿真软件对电泳涂膜质量进行分析,针对漆膜缺陷问题,采用内板新增电泳工艺孔、整流电源设置运动矢量增压功能及车身驾驶仓内新增辅助阳极的矩阵式组合验证方案,最终以高品质和低成本方法成功解决A柱、B柱和C柱内腔电泳漆膜品质问题,从而满足了企业的产品防腐质量要求。

摘要：某电动汽车机舱上层安装支架开发前期采用方管拼焊形式,可以减少横梁的模具开发成本,但是焊接工艺性差,导致焊缝位置容易出现开裂的失效模式。对此,需要在横梁位置增加车架连接板,但相关零件数量多且重量也比较大,不符合汽车轻量化设计的趋势。为了获得一个性能优秀而成本低的机舱上层安装支架,提出对该机舱上层安装支架进行优化设计。首先,采用常规的钣金冲压成型工艺,对前横梁和后横梁进行对称设计,共用中间连接梁的零件,减少零件和模具开发数量;其次,取消车架安装板,将其集成到前、后横梁的左右两端,通过螺栓避让及应力过渡区设计,实现减重并且提高其抗疲劳的强度。机舱上层安装支架用于安装动力控制单元(PCU)水泵、电机控制器、电动空调压缩机、高压分线盒等部件,通常采用圆孔和长孔配合安装,这就需要对原来的方管采用成本较高的激光割孔,而且方管结构下需要布置较长的焊接螺栓,其型腔中空结构也会导致扭力衰减,这些问题都需要在量产前解决。优化后的机舱上层安装支架采用钣金冲压成型件,在满足强度要求的前提下,达到了降本减重的目的,此机舱上层安装支架的优化设计对同类产品也可起到借鉴作用。

摘要：对电机驱动控制系统加以研究,对于创新和推广电力驱动技术均有深远的意义。本文重点对控制器控制系统展开了介绍,参照电动汽车的各项标准,分析电机几种备用的调速策略,选定一种驱动控制策略;考虑电机本身的特性,构建一套科学的控制模型,并确认出该系统基本的结构;以增量式PI控制算法,得到PI控制关键的参数,最终设计出系统内部的主控制程序。

摘要：自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)作为复杂道路交通环境中行驶的基础安全模块,是国内外智能汽车领域的研究热点。针对车速小于30 km/h以下的电动观光汽车,围绕有效目标识别跟踪、运动状态的估计及紧急制动控制策略等进行了研究,设计了一种基于前视摄像头和毫米波雷达的AEB系统,基于毫米波雷达和摄像头的有效识别目标和目标跟踪技术的有效融合。首先提取路径内的所有目标相对距离和速度信息,计算最接近的目标信息;然后结合本车车身信息,整车运行的状态,进行有效性目标一致性检验;最后计算出与目标的碰撞时间进行有效刹车。实车采用武汉极目智能的摄像头,设计了上位机标定软件用于配置、标定摄像头参数和获取摄像头检测的目标信息。77G的毫米波雷达能够感知道路前方道路障碍物状况。微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了观光车的主动安全性能。

摘要：薄壁衬套因其特点被广泛应用,但是由于零件壁薄强度差,加工工艺复杂等在加工过程中容易出现变形,以车间的加工工艺能保合格率在80%,但是对工人的技能及经验要求较高,该工艺具有一定的局限性。针对影响衬套加工质量的因素进行末端原因分析,从零件的装夹、零件的壁厚、加工工艺三方面确定主要影响因素,分析出影响衬套加工变形的主要因素是零件的装夹不稳定和零件的刚度。针对薄壁衬套加工刚性低,容易装夹变形和加工变形等问题,用普通车床难以实现高精度、高效率加工,因此设计了一种可以提高衬套支承刚性的加工夹具。该夹具是由定位杆、涨套、尾端顶杆组成,通过设计的定位杆和尾端顶杆作为过渡件,使零件从一夹一顶的安装方式转换为双向顶出,设计的胀套具有一定厚度,张开时与衬套内壁紧密贴合相当于增加了衬套的壁厚,使其刚性增强,使零件和夹具形成了一个整体。通过对多个衬套加工进行效果验证,证明设计的产品具有一定的实用性,衬套的变形量及衬套表面质量达到了预期的效果。该夹具敢于打破普通车床对工艺的局限性,在普通车床加工中不仅可以减少零件的装夹变形、切削变形,还能提高批量生产效率。

摘要：乘用车后碰撞燃油系统安全要求(标准草案)[1]相对现标准GB20072-2006[2],对车辆后碰撞性能要求更加严格。本文根据该强制性标准(草案),利用有限元分析方法,分析了某电动商用车改型案例的燃油系统安全性,并提出解决方案。