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3D视觉引导下的机器人智能装卸系统设计与实现
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年 第1期 118-121页
作者:杨志鹏 蔡胜树柳州友助科技有限公司广西柳州545000 
本论文致力于设计并达成一种基于 3D 视觉引导的机器人智能装卸系统,其目标在于增进装卸操作的精确性与效率。该系统借对高效的 3D 视觉感知与控制算法的集成,可实时捕获目标物体的空间位置与姿态,进而实现精准定位与路径规划。论文...
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