摘要：以废茧、废丝为原料,采用物理外力辅助水解方法制备了复合氨基酸溶液,再与椰子油酰氯反应合成了N-椰子油酰基复合氨基酸表面活性剂。采用均匀试验考察了物料配比、溶液pH、反应温度以及反应溶剂等对合成反应的影响,得到合成工艺的优化条件:复合氨基酸用量15 mL,椰子油酰氯3 mL,丙酮为7 mL,pH=12,55℃反应4 h。在此优化条件下氨基氮的平均转化率为92.5%。对产品的表面活性进行了表征,结果表明产品的cmc为0.5 g/L,γcmc=30.1 mN/m。产品的乳化力与十二烷基硫酸钠相当,发泡力高于后者。

摘要：为了满足现代工厂的大批量生产要求,对某型汽车左右上固定支架进行复合模冲压工艺设计。从模具制造水平、设备能力和操作方便性等方面设计3种方案:(1)设计成两套单工序模,落料模和冲孔模;(2)设计成级进模,先冲孔再落料;(3)设计成复合模,将落料和冲孔同时进行。从技术经济的角度和各自优缺点对3个方案进行客观分析后,选择采用方案(3)进行模冲压工艺设计,该方案一次冲压成型,满足零件冲压技术要求,生产效率高。复合模工艺参数计算选用分别加工法计算凹、凸模刃口尺寸和计算冲压力,同时确定零件排样方式中的排样方案、搭边值及条料宽度后,选择纵向有废料的排样方案。根据零件尺寸周长、材料厚度、材料的抗拉强度计算零件的冲压力,根据总冲压力的大小选择设备为开式压力机J23-25。分析冲压件的工艺特点,继而确定合理的冲压工艺方案。汽车左右上固定支架零件采用复合模冲压工艺,能够达到生产要求、生产批量,从而获得最大生产效益和企业收益。

摘要：本文基于某型汽车冷凝器安装支架零件进行冲孔落料复合模设计,通过零件的结构形状分析进行毛坯尺寸的计算,根据零件工艺分析进行方案设计、比较,进而确定工艺方案,并对零件毛坯进行排样及材料利用率的计算。

摘要：本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动。首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速度验证,结果表明,该设计机器人能够平缓完成预期动作,为以后开发这种结构的行走机器人提供了参考。

摘要：以机械式升降安全装置为研究对象,针对高空作业领域中高空作业机械的需求越来越多,高空作业机械设备对较重的升降部件及重要场合对升降零件(部件)运行的使用性能和安全性能还不能得到充分保证。根据安全要求及可靠性要求,设计研究一种机械联动式升降安全装置具有重要的经济价值及战略意义。本文详细介绍了升降安全装置的技术方案及具体实施方案、装置工作原理。机械联动式升降安全装置通过机械联动机构,实现安全互锁机构的脱开与结合,从而实现升降安全防护。