摘要：研制了ZL80G装载机的安全驾驶室式倾翻保护结构,给出了整车级别的倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性的数值模拟方法和试验方法,并进行了计算机仿真与样机试验,进一步研究了侧向变形机理、承载规律和能量吸收规律。结果表明:仿真结果与试验结果一致,塑性铰先后出现在下、上横梁两端的设计位置,侧向塑性极限承载能力是标准值的1.27倍,倾翻保护结构屈服后吸收了72.1%的翻车冲击能量,侧向承载与能量吸收匹配得较好;ZL80G的倾翻保护结构满足ISO3471侧向加载要求。

摘要：挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水平挖掘最优的铲斗倾角范围;为保证挖掘机自主挖掘过程平稳连续,结合运动学约束,提出了基于活跃目标点粒子群算法(APSO)的无障碍时间最优的新机构多项式插值轨迹规划。工作对挖掘机新机构的研究和工程应用具有较好的参考价值,对正铲液压挖掘机的创新设计有一定意义。

摘要：均衡凝固有限补缩及大孔出流理论在铸铁件工艺设计中的运用柳工机械股份有限公司黄国清一、前言浇注系统的设计，是铸造工艺设计中的一个主要环节，它直接关系到铸造产品的质量，长期以来铸造设计工作者一直遵循“顺序凝固”的原则，强调冒口要晚于铸件凝固，把冒口设计在...

摘要：本文简要介绍了六西格玛设计(DFSS)的理论及方法,概述了建立有效的技术情报收集分析管理体系对于企业的重要性,阐述了六西格玛设计在技术情报收集分析管理体系中的应用实施。

摘要：本文分析研究GB 20178—2006《土方机械安全标志和危险图示通则》和GB 20178—2014《土方机械机器安全标签通则》两项强制性国家标准的技术差异,提出了正确实施新标准的方法,用于指导企业完善安全标签的产品设计流程和设计方法。

摘要：利用ANSYS有限元分析软件建立发动机悬置系统等效分析模型,将发动机动力总成悬置系统等效为一个惯性体和一个弹性体的复合体,各悬置元件简化为沿其3个弹性主轴方向的弹簧,并可准确体现动力总成的质量,转动惯量和激励力加载位置。利用ANSYS完成该模型的模态分析,并进行了能量解耦度和谐振频率的优化计算,结果表明,该等效建模方法是正确和可行的。该模型为在ANSYS中进行悬置系统模态分析优化和动力响应分析与隔振率优化提供了新的切实可行的简捷建模方式。

摘要：本文阐述工程机械产品机械振动对操作者造成的危害,并结合CE认证有关振动的要求解读全身振动、手传递振动、司机座椅振动等相关指令、标准及其相互关系。

摘要：高精度室内定位是移动机器人实现自主导航、运动控制和协同作业等任务的前提条件。利用单目视觉定位原理,提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法。该方法适用于室内多移动机器人同步动态定位,解决了大视场环境下多相机非线性标定和视场融合问题,相机标定精度提高了52.6%。为提高移动机器人动态定位精度,设计了基于光信标的高速定位算法,提高了定位系统的图像处理速度,并对定位系统动态误差进行了预测和补偿。对定位方法中各算法进行实验验证,结果表明提出的方法可以对多个室内高速移动机器人进行高精度动态定位,当机器人移动速度小于3.2 m/s时,系统位置平均动态定位误差低于5 cm,姿态角平均动态定位误差低于0.6°。

摘要：利用Pro/ENGINEER软件以一种钢制三角挡为研究对象,对其结构建立有限元模型进行研究,计算并分析了三角挡在火车运输轮式装载机途中的应力和变形,为三角挡的结构改进设计提供了理论依据,经运输试验。

摘要：挖掘机生产技术发展非常迅速,并且市场竞争激烈,传统的设计生产方式已经难以适应用户个性化需求。而模块化设计则能够解决该问题。在文中主要就模块化挖掘机产品的Top-Down设计思路进行了探讨。