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鲁棒PID控制策略在FES脚踏车控制系统中的应用及仿真研究
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《中国生物医学工程学报》2005年 第2期24卷 217-221页
作者：姜洪源 耿建辉 敖宏瑞 胡秀丽 K.J.Hunt哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 格拉斯哥大学机械工程系 
本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础 ,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型 ,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制 ,从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的。仿真...
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